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4
Diagnosis y tratamiento de errores
PNU 228:03 – Ajuste de reacción ante un error
¿Qué errores deben tratarse como advertencia?
Bit
Descripción
5
E33: Posición de destino fuera de las posiciones finales por software o por
hardware.
En caso de advertencia: Si la posición de destino va más allá de la posición
final por software, se realiza un desplazamiento a la posición final por
software o por hardware (si las posiciones finales por software están
desactivadas).
6
E34: Valor nominal del modo de seguimiento fuera de los valores límite.
En caso de advertencia: El valor nominal (posición o fuerza) se acepta solo
hasta alcanzar los valores límite. El eje se detiene en la posición final por
software o en el límite de fuerza. No se cancela el posicionamiento. Si el valor
nominal es menor que el valor límite, el CMAX desplaza el eje un poco más.
7
E35: Posición final por software sobrepasada.
En caso de advertencia: El eje no se para y sigue ejecutando la orden de
posicionamiento (no válido para la regulación de fuerza).
8
E50: Presión de funcionamiento demasiado baja.
En caso de advertencia: El CMAX se comporta como si hubiese suficiente
presión. Las órdenes de posicionamiento causan los errores E30 y E31.
9
E58: Inicio no permitido durante la habilitación de funcionamiento
10 ... 31
Reservado (=: 0)
1) 0 = el mensaje se trata como error; 1 = el mensaje se trata como advertencia
Tab. 4.20 Parametrización de los mensajes de diagnosis – Parametrización de mensajes
138
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Valor
predeter
1)
minado
0
1
1
1
0
0
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