Identificación - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

C Parámetro
C.2.15 Identificación
Ajustes de identificación (Identification settings)
Parám. PNU: 1170
Valores Valor predeterminado: 0
Con este parámetro pueden efectuarse determinados ajustes que afectan a la identificación.
= 0: En la identificación se permiten aceleraciones altas
= 1: Ejecutar solo la identificación estática (aceleraciones bajas)
o El valor del parámetro no puede modificarse.
ý Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
ý Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Estado de identificación (Identification status)
Parám. PNU: 1171
Valores Valor
predeterminado:
Escritura:
Estado actual conforme a la última identificación ejecutada.
Bit Valor Descripción
0 = 0: Todavía no se ha ejecutado la identificación.
= 1: La identificación se ha ejecutado una vez como mínimo.
1 = 0: No hay resultados de la identificación estática.
= 1: Identificación estática ejecutada correctamente.
2 = 0: No hay resultados de la identificación dinámica.
= 1: Identificación dinámica realizada correctamente.
ý El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Valores medios identificados (Identified average values)
Parám. PNU: 1172
Valores Valor predeterminado: 0
Valores medios determinados en la identificación para el perfil libre.
Índice Valor
1 Aceleración
2 Deceleración
3 Reservado
4 Aceleración
5 Deceleración
6 Reservado
ý El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
300
Índice: 1 Índice máx.: 1
Mínimo: 0
Índice: 1 Índice máx.: 1
0000 0000 0000
-
Índice: 1 Índice máx.: 6
Mínimo: -
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Clase: Var
Máximo: 1
Clase: Var
0000 0000 0000
Clase: Array
Máximo: -
Sentido del movimiento
Positivo
Positivo
–
Negativo
Negativo
–
Tipo de datos: int32
Tipo de datos:
bitarray
0000 0000
Tipo de datos: int32