Tabla de contenido
C
Parámetro
C.2.8
Modo directo control de posición
Velocidad en modo directo posición (Direct mode position velocity)
Parám.
PNU: 540
Valores
Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Valor básico de la velocidad en el modo directo con control de posición.
El control transfiere un valor porcentual a los datos de salida que se multiplica por el valor básico
para obtener la velocidad nominal definitiva.
En caso de especificación de valor nominal continua (modo de seguimiento) los valores nominales se
calculan internamente è Sección 3.4.2.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de velocidad en control de posición, PNU 600) con PNU 521:02.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Aceleración en modo directo posición (Direct mode position acceleration)
Parám.
PNU: 541
Valores
Actuador lineal
Unidad
2
Métrico 0,001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Aceleración en el modo directo control de posición è Sección 3.4.
En caso de especificación de valor nominal continua (modo de seguimiento) los valores nominales se
calculan internamente è Sección 3.4.2.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de aceleración, PNU 602) con PNU 521:02.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
2 000
10
650
3
Índice: 1
Especi
Mínimo
ficación
2 000
10
650
3
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
1 /s
10 000
1 /s
3 281
Índice máx.: 1
Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo
Unidad
2
1 /s
100 000
1 /s
2
32 808
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
1 000
10
10 000
1 000
10
10 000
Tipo de datos: int32
Especi
Mínimo
Máximo
ficación
1 000
10
100 000
1 000
10
100 000
273
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