Modo Directo Con Control De Fuerza - Festo CPX-CMA X-C1-1 Manual De Instrucciones

C Parámetro
C.2.9

Modo directo con control de fuerza

Rampa de fuerza modo directo fuerza (Direct mode force value force ramp)
Parám. PNU: 550
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N/s
Imperial 1 lbf/s
Valor básico para la rampa de fuerza en el modo directo. El control transfiere un valor porcentual a
los datos de salida que se multiplica por el valor básico para obtener la rampa nominal definitiva.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor predeter­
minado de rampa de fuerza, PNU 608) con PNU 521:03.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Carga útil modo directo fuerza (Direct mode force payload)
Parám. PNU: 551
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 0,1 kg
Imperial 1 lb
Carga útil en el modo directo con control de fuerza.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor predeter­
minado de carga útil, PNU 605) con PNU 521:03.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Tolerancia de fuerza modo directo fuerza (Direct mode force tolerance force)
Parám. PNU: 552
Valores Actuador lineal
Unidad
Métrico 1 N
Imperial 1 lbf
Margen de tolerancia en el modo directo con control de fuerza.
Solo es efectivo cuando se desactiva la utilización del valor predeterminado global (valor
predeterminado de tolerancia de fuerza, PNU 607) con PNU 521:03.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Solo está permitido escribir en los modos Puesta a punto/Parametrización con el accionamiento
bloqueado.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del controlador.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
1 000 10
200 2
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
0 0
0 0
Índice: 1
Especi­ Mínimo
ficación
10 1
3 1
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está
permitida la regulación de fuerza.
100 000
22 481
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
Máximo En los actuadores giratorios no está
permitida la regulación de fuerza.
200 000
44 093
Índice máx.: 1 Clase: Var
Actuador giratorio
En los actuadores giratorios no está
Máximo
permitida la regulación de fuerza.
1 000
225
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
275