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A
Notas sobre la puesta a punto, asistencia técnica y firmware
Mediante esta modificación el handshake entre la unidad de control de nivel superior y el CMAX es más
claro.
Mejora del handshake en el modo de funcionamiento Parametrización para datos I/O cíclicos
Si el control activa el modo de funcionamiento Parametrización, el CMAX ya no pone automáticamente
los datos I en 0. Mediante esta modificación el handshake entre el control y el CMAX es más claro.
Error de válvula en caso de bajón breve de la tensión de alimentación corregido
Si la unidad de alimentación era demasiado débil o su regulación posterior demasiado lenta, en
determinadas condiciones límite podía generarse un error de válvula (LED rojo) sin que el CMAX
comunicara un error. Las órdenes de posicionamiento no se ejecutaban.
Recorrido de referencia incorrecto
En caso de accionamientos muy grandes y/o cargas de masa elevadas en posición vertical los tiempos
de supervisión no bastaban. Se ha aumentado la robustez del proceso de referenciado.
Modificación de handshake START/ACK o HOME/ACK en caso de habilitación del funcionamiento (STOP)
Las señales CPOS.START (Bit B1) y CPOS.HOM (Bit B2) todavía tienen que estar desactivadas en el bit
de estado SCON (= 0) al activar la habilitación de funcionamiento (CCON.ENABLE). De lo contrario se
produce el nuevo error E58 o la nueva advertencia W58 (configurable).
Los diagramas siguientes a) hasta c) muestran los distintos casos.
Nota
La secuencia conforme a a) también debe tenerse en cuenta después de un error. Antes
de confirmar el error es obligatorio activar CPOS.START = 0 y CPOS.HOM = 0.
a) Secuencia temporal sin errores de las señales de mando CCON.ENABLE, CPOS.STOP,
CPOS.START/HOM:
CCON.ENABLE
SCON.ENABLED
CCON.STOP
SCON.READY
CPOS.START/
CPOS.HOM
SPOS.ACK
SCON.FAULT
Fig. A.7
Secuencia sin errores de señales de mando
190
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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