Tabla de contenido
B
Fundamentos del CMAX
Efecto
Reposo anticipado frecuente
1
2
Oscilaciones alrededor de la posición nominal con tiempos de paro
1
2
1
Posición nominal
2
Posición real
z
Efecto
Problema de estabilidad, oscilación de frecuencia elevada alrededor de la posición nominal
1
2
Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
Causa
– Identificación no ejecutada
– Adaptación todavía no
terminada
– Comportamiento de
operación deficiente del
cilindro/guía (stick-slip)
– Carga incorrecta
– Recorrido de identificación no
ejecutado
– Carga configurada incorrecta
– Elevado rendimiento del
cilindro (la fricción ha
cambiado)
– Factor de amplificación
ajustado demasiado bajo
Causa
– Carga configurada incorrecta
– Factor de amplificación
ajustado demasiado alto
– Factor de amortiguación
ajustado demasiado bajo
– Factor de filtro ajustado
3
demasiado alto (señal lisa de
aceleración/velocidad, pero
oscilación continua)
– Señal de aceleración con
mucho ruido y de gran
amplitud
– Carga mínima no alcanzada
– Tolerancia demandada
demasiado baja
Remedio
• Ejecutar recorrido de
identificación
• Dejar que se ejecuten algunos
ciclos de posicionamiento
(adaptación)
• Comprobar y, si es necesario,
realizar el mantenimiento o
cambiar el componente
• Corregir la carga
• Ejecutar recorrido de
identificación
• Corregir la configuración
• Ejecutar una nueva
identificación
• Corregir el parámetro
Remedio
• Corregir la configuración
• Corregir el parámetro
• Corregir el parámetro
• Reducir factor de filtro
• Aumentar factor de filtro
• Incrementar la carga básica
• Incrementar la tolerancia
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