p3707[0...n]
APC Submuestreo Filtro 3.x / APC Muest 3.x
SERVO (APC),
Modificable: U, T
SERVO_AC (APC),
Tipo de datos: Unsigned16
SERVO_I_AC (APC)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
1
Descripción:
Ajusta el factor para el submuestreo en la rama de filtro 3.1 y 3.2 en APC (Advanced Positioning Control).
Nota:
Los valores son múltiplos enteros del tiempo de muestreo del regulador de velocidad (p0115[1]).
p3708[0...n]
APC Velocidad lineal real Tiempo de filtro Encóder 2 / APC vreal t_flt 2
SERVO (APC, Lin),
Modificable: U, T
SERVO_AC (APC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
Lin), SERVO_I_AC
Grupo P: Regulación
(APC, Lin)
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad lineal real del encóder 2 en APC (Advanced
Positioning Control).
Nota:
En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad lineal real.
p3708[0...n]
APC Velocidad real Tiempo de filtro Encóder 2 / APC n_real t_flt 2
SERVO (APC),
Modificable: U, T
SERVO_AC (APC),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (APC)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad real del encóder 2 en APC (Advanced Positioning
Control).
Nota:
En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad de giro real.
p3709[0...n]
APC/APC Velocidad lineal real Tiempo de filtro Enc 3 / APC vreal t_flt 3
SERVO (APC,
Modificable: U, T
AVS/APC-ECO, Lin),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (APC,
Grupo P: Regulación
AVS/APC-ECO, Lin),
No en motor tipo: REL
SERVO_I_AC (APC,
AVS/APC-ECO, Lin)
Mín:
0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad real del encóder 3 en AVS y APC.
Con p3700.2 = 1 es aplicable:
Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para el modelo en funcionamiento sin sensor en lado de carga en APC.
Nota:
En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad lineal real.
APC: Advanced Positioning Control
AVS: Active Vibration Suppression
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
64
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
50.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
50.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
500.00 [ms]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 7012
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4711
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4711
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4711
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
1247