Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1055

p2537 CI: RP Regulador de posición Adaptación / Adaptación
SERVO (Reg_pos), Modificable: T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Unsigned32 /
SERVO_AC
FloatingPoint32
(Reg_pos),
Grupo P: Regulación de posición
VECTOR_AC
No en motor tipo: -
(Reg_pos)
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la adaptación de la ganancia proporcional del regulador de posición.
Dependencia: Ver también: p2538
p2538[0...n] RP Ganancia proporcional / Kp
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0.000 [1000/min]
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional (ganancia P, ganancia de lazo de posición, factor Kv) del regulador de posición.
Dependencia: Ver también: p2537, p2539, p2555, r2557, r2558
Nota: La ganancia proporcional define qué error de seguimiento se establece con qué velocidad de desplazamiento (sin
control anticipativo).
Ganancia proporcional baja:
Reacción lenta a un error de regulación; aumenta el error de seguimiento.
Ganancia proporcional alta:
Reacción rápida a un error de regulación; disminuye el error de seguimiento.
p2539[0...n] RP Tiempo de acción integral / Tn
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0.00 [ms]
Descripción: Ajuste para activar el tiempo de acción integral del regulador de posición.
Valor = 0 ms --> La acción I del regulador de posición está desactivada.
Dependencia: Ver también: p2538, r2559
p2540 CO: RP Salida del regulador de posición Límite de velocidad / Sal_RP lím_v
SERVO (Lin, Modificable: U, T
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
0.000 [m/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, el límite de velocidad lineal de la salida del regulador de posición.
Dependencia: Ver también: p2541
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: PERCENT
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
300.000 [1000/min]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 4_1
Escalado: p2000
Máx:
1000.000 [m/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1.000 [1000/min]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1000.000 [m/min]
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