Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1260

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p3768[0...n] APC Posición diferencial Ganancia / APC s_Dif Kp
SERVO (APC, Lin), Modificable: U, T
SERVO_AC (APC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
Lin), SERVO_I_AC
Grupo P: Regulación
(APC, Lin)
No en motor tipo: REL
Mín:
-50000.00 [Nm/rad]
Descripción: Ajusta la ganancia Kp para el regulador de posición diferencial en APC.
La ganancia actúa en la consigna de fuerza (antes de los filtros de consigna de intensidad).
Dependencia: Ver también: p3700, p3767, r3769
Nota: APC: Advanced Positioning Control
p3768[0...n] APC Posición diferencial Ganancia / APC s_Dif Kp
SERVO (APC), Modificable: U, T
SERVO_AC (APC),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (APC)
Grupo P: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín:
-50000.00 [Nm/rad]
Descripción: Ajusta la ganancia Kp para el regulador de posición diferencial en APC.
La ganancia actúa en la consigna de par (antes de los filtros de consigna de intensidad).
Si el valor = 0, se desactiva el regulador de posición diferencial.
Dependencia: Ver también: p3700, p3767, r3769
Nota: APC: Advanced Positioning Control
r3769 CO: APC Posición diferencial Consigna de fuerza / APC s_Dif F_cons
SERVO (APC, Lin), Modificable: -
SERVO_AC (APC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
Lin), SERVO_I_AC
Grupo P: Valores de consigna
(APC, Lin)
No en motor tipo: -
Mín:
- [N]
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de fuerza del regulador de posición diferencial en APC.
Este valor se suma a la consigna de fuerza del regulador de velocidad lineal (r1480).
Dependencia: Ver también: p3700, p3767, p3768
Nota: APC: Advanced Positioning Control
r3769 CO: APC Posición diferencial Consigna de par / APC s_Dif M_cons
SERVO (APC), Modificable: -
SERVO_AC (APC),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (APC)
Grupo P: Valores de consigna
No en motor tipo: -
Mín:
- [Nm]
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de par del regulador de posición diferencial en APC.
Este valor se suma a la consigna de par del regulador de velocidad (r1480).
Dependencia: Ver también: p3700, p3767, p3768
Nota: APC: Advanced Positioning Control
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Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 49_1
Escalado: -
Máx:
50000.00 [Nm/rad]
Calculado: CALC_MOD_CON
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 49_1
Escalado: -
Máx:
50000.00 [Nm/rad]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 8_1
Escalado: p2003
Máx:
- [N]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1
Escalado: p2003
Máx:
- [Nm]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 7013
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm/rad]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 7013
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [Nm/rad]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5040, 7013
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [N]
Nivel de acceso: 2
Esq. de funcion.: 5040, 7013
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [Nm]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852