Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1068

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirones tal como se indica a continuación:
Tiempo de tirones Tr = máx(p2572, p2573) / p2574
El tiempo de tirones se limita internamente a 1000 ms y se redondea a un múltiplo entero del tiempo de muestreo
para posicionar (p0115[5]).
El tiempo de tirones es válido para las fases de aceleración y deceleración, incluso cuando la aceleración máxima
(p2572) y la deceleración máxima (p2573) son distintas.
Si la aceleración y la deceleración máximas son distintas, el movimiento no está optimizado en el tiempo, pues la
limitación de tirones para el menor de los dos valores no se aprovecha.
Si, en el perfil de desplazamiento, el tiempo de aceleración sin limitación de tirones (sobreaceleración) es menor que
el tiempo de tirones Tr, el movimiento con limitación de tirones no está optimizado en el tiempo.
En caso de movimientos de desplazamiento con transición directa entre aceleración y deceleración (es decir, el
tiempo de tirones es superior a la fase de velocidad constante), el tirón puede aumentar hasta el doble del
parametrizado.
SEGUIR_AL_VUELO con inversión del sentido actúa a nivel interno como SEGUIR_CON_PARO sin que se active
"Posición alcanzada". Sin limitación de tirones, este comportamiento apenas se nota, ya que, en la inversión, la
consigna de posición sólo se mantiene en cero durante un ciclo de interpolador.
Con la condición de avance SEGUIR_CON_PARO, una limitación de tirones produce un mayor retardo.
p2575 BI: EPOS Limitación de tirones Activación / Limit tirones Act
SERVO (EPOS), Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar la limitación de tirones.
Activación/Desactivación:
- Vía BI: p2575 = señal 1 o señal 0.
- A través de la orden TIRÓN en el bloque de desplazamiento (sólo con BI: p2575 = señal 0).
Dependencia: Ver también: p2574
Nota: El cambio del estado de la señal en la entrada de binector no se aplica hasta que se produce una parada.
p2576 EPOS Corrección módulo Margen módulo / Cor módulo Margen
SERVO (EPOS), Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
1 [LU]
Descripción: Ajusta el margen de módulo para ejes con corrección de módulo.
Dependencia: Ver también: p2577
p2577 BI: EPOS Corrección módulo Activación / Cor módulo Act
SERVO (EPOS), Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar la corrección por módulo.
Dependencia: Ver también: p2576
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147482647 [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3635
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3635
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
360000 [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630, 3635
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852