Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1039

p2505[0...n] RP Motor/Carga Vueltas de la carga / Mot/Carg Vuel carg
SERVO (APC, Modificable: C2(25)
AVS/APC-ECO,
Tipo de datos: Integer32
Reg_pos), VECTOR
(Reg_pos),
Grupo P: Regulación de posición
SERVO_AC (APC,
No en motor tipo: -
AVS/APC-ECO,
Reg_pos),
Mín:
VECTOR_AC
-1048576
(Reg_pos),
SERVO_I_AC (APC,
AVS/APC-ECO)
Descripción: Ajusta el número de vueltas de la carga para establecer la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de la
carga.
Relación de transmisión = Vueltas del motor (p2504) / Vueltas de la carga (p2505)
Dependencia: Ver también: p0432, p0433, p2504
Nota: La relación de transmisión entre los ejes del encóder y del motor se ajusta con p0432 y p0433.
p2506[0...n] RP Unidad longitud LU por recorrido de la carga / LU por rec carg
SERVO (APC, Modificable: C2(25)
AVS/APC-ECO, Lin,
Tipo de datos: Unsigned32
Reg_pos),
Grupo P: Regulación de posición
SERVO_AC (APC,
No en motor tipo: -
AVS/APC-ECO, Lin,
Reg_pos),
Mín:
SERVO_I_AC (APC,
1 [LU]
AVS/APC-ECO, Lin)
Descripción: Ajusta la unidad neutra de longitud LU por recorrido de la carga.
Con ello se establece con encóder giratorio una relación entre la magnitud física y la unidad de longitud interna al
accionamiento, LU, que es neutra.
Ejemplo:
Encóder giratorio, husillo a bolas con 10 mm /vuelta, 10 mm deben reproducirse en µm (es decir, 1 LU = 1 µm).
--> Un recorrido de la carga equivale a 10000 LU
--> p2506 = 10000
Nota: El regulador de posición puede procesar las consignas de posición con ciclo de interpolador (ciclo IPO) solo en
unidades de longitud (LU, Length Unit) enteras. Por ello, las consignas de posición que no sean un múltiplo entero
de 1 LU por ciclo del IPO sólo pueden implementarse como promedio. Los escalones de consigna de velocidad
resultantes con particularmente evidentes en caso de muy alta ganancia de lazo o si está activado el control
anticipativo. Aumentando el valor de p2506 logra oponerse a este efecto.
p2506[0...n] RP Unidad longitud LU por vuelta de la carga / LU vuelta carga
SERVO (APC, Modificable: C2(25)
AVS/APC-ECO,
Tipo de datos: Unsigned32
Reg_pos), VECTOR
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
SERVO_AC (APC,
AVS/APC-ECO,
Mín:
Reg_pos),
1 [LU]
VECTOR_AC
(Reg_pos),
SERVO_I_AC (APC,
AVS/APC-ECO)
Descripción: Ajusta la unidad neutra de longitud LU por vuelta de la carga.
Con ello se establece con encóder giratorio una relación entre la magnitud física y la unidad de longitud interna al
accionamiento, LU, que es neutra.
Ejemplo:
Encóder giratorio, husillo a bolas con 10 mm /vuelta, 10 mm deben reproducirse en µm (es decir, 1 LU = 1 µm).
--> Una vuelta de la carga equivale a 10000 LU
--> p2506 = 10000
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
1048576
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147483647 [LU]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147483647 [LU]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4010, 4704,
4711
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10000 [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10000 [LU]
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