2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p2581
CO: EPOS Final de carrera software Más / FinCarr SW Más
SERVO (EPOS),
Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-2147482648 [LU]
Descripción:
Ajusta el final de carrera software en sentido positivo.
Dependencia:
Ver también: p2578, p2579, p2580, p2582
p2582
BI: EPOS Final de carrera software Activación / FinCarr SW Activ
SERVO (EPOS),
Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para activar los "finales de carrera software".
Dependencia:
Ver también: p2578, p2579, p2580, p2581
Precaución:
Actúa el final de carrera software:
- El eje está referenciado (r2684.11 = 1) y BI: p2582 = Señal 1.
No actúa el final de carrera software:
- Corrección módulo activa (BI: p2577 = Señal 1).
- Se ejecuta la búsqueda del punto de referencia.
Atención:
Posición de destino con posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera software. Se señaliza la alarma
correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de desplazamiento con
posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo "Bloques de desplazamiento" el bloque desplazamiento no se inicia y se señaliza un fallo
correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido se señaliza el fallo correspondiente. Este fallo
solo puede confirmarse con el eje parado. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición válida.
Nota:
El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas PARADA.
p2583
EPOS Compensación de holguras de inversión / Comp holgur inv
SERVO (EPOS),
Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-200000 [LU]
Descripción:
Ajusta el importe de las holguras para sentido positivo o negativo.
0: La compensación de holguras de inversión está desconectada.
> 0: Holgura positiva (caso normal)
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa en una inversión de sentido al auténtico valor real.
< 0: Holgura negativa
El auténtico valor real se anticipa en una inversión de sentido al valor real del encóder.
1070
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147482647 [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
200000 [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
2147482647 [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3635
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [LU]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852