Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1064

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r2564 CO: RP Valor de control anticipativo de par / ContAdap_M
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
- [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor de control anticipativo de par.
Dependencia: Ver también: p1511, p1512
Nota: El valor de control anticipativo de par es la derivada en el tiempo del valor de control anticipativo de velocidad y está
referido a un momento de inercia de 1 kgm^2/2 PI. Si se usa el control anticipativo, éste deberá ponderarse en
función del momento de inercia real.
r2565 CO: RP Error de seguimiento actual / Error segui actual
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
- [LU]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el error de seguimiento actual.
Este valor representa la desviación entre la consigna de posición tras la interpolación fina y el valor real de posición.
Atención: Estando activado el control anticipativo de velocidad (p2534 > 0 %) es aplicable:
Para calcular este valor la consigna de posición se retrasa dos tiempos de muestreo del regulador de posición.
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
Para calcular este valor no se retrasa la consigna de posición.
r2566 RP Velocidad lineal Entrada Control anticipativo / v Entr CtrAnt
SERVO (Lin, Modificable: -
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
- [m/min]
Descripción: Visualiza la velocidad lineal a la entrada del canal de control anticipativo.
Nota: Este parámetro de visualización sirve para fines de diagnóstico incluso con el control anticipativo desactivado
(p2534 = 0%).
r2566 RP Velocidad de giro Entrada Control anticipativo / n Entr CtrAnt
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
- [1/min]
Descripción: Visualiza la velocidad de giro a la entrada del canal de control anticipativo.
Nota: Este parámetro de visualización sirve para fines de diagnóstico incluso con el control anticipativo desactivado
(p2534 = 0%).
1064
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1
Escalado: p2003
Máx:
- [Nm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 4_1
Escalado: p2000
Máx:
- [m/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1
Escalado: p2000
Máx:
- [1/min]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [Nm]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [m/min]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/min]
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852