Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1071

Dependencia: Si se referencia un eje parado usando la función Setear punto de referencia o se conecta un eje calibrado con
encóder absoluto, entonces el ajuste de p2604 es importante para la inyección aditiva del valor de compensación.
p2604 = 1:
Desplazamiento positivo -> Se inyecta aditiva e inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento negativo -> No se inyecta aditivamente valor de compensación.
p2604 = 0:
Desplazamiento positivo -> No se inyecta aditivamente valor de compensación.
Desplazamiento negativo -> Se inyecta aditiva e inmediatamente un valor de compensación.
Si se setea de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo
importante no es p2604, sino los antecedentes.
Ver también: p2604, r2667
p2584 EPOS Configuración de funciones / EPOS Config. func.
SERVO (EPOS), Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción: Ajusta la configuración de funciones adicionales en el posicionador simple (EPOS).
Campo de bits: Bit
00
01
02
Nota: Rel. a bit 00:
Si está seteado el bit, en los de bloques de desplazamiento con posiciones de destino absolutas (p2617[x]), se emite
el número de bloque de desplazamiento (p2616[x]) codificado al bit (r2689) al alcanzar la banda de tolerancia
(p2688).
Rel. a bit 01:
Si está seteado el bit, la evaluación de los finales de carrera hardware se realiza con disparo por nivel.
Este ajuste es aconsejable en caso de baja resolución de la posición real, ya que no se necesita evaluar el sentido.
Rel. a bit 02:
Si está seteado el bit, con "Desplazamiento a tope mecánico", el cálculo de las consignas de par se realiza a partir
del offset para el límite de par (p1532).
p2585 EPOS Jog 1 Consigna de velocidad / Jog 1 Cons_v
SERVO (EPOS), Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-40000000 [1000 LU/min]
Descripción: Ajusta la consigna de velocidad para Jog 1.
Dependencia: Ver también: p2587, p2589, p2591
p2586 EPOS Jog 2 Consigna de velocidad / Jog 2 Cons_v
SERVO (EPOS), Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-40000000 [1000 LU/min]
Descripción: Ajusta la consigna de velocidad para Jog 2.
Dependencia: Ver también: p2588, p2590, p2591
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Nombre de señal
Activar respuesta de posición
Final carrera HW Evaluación
Desplazamiento a tope mecánico: cálculo
de par mediante offset
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Señal 1
Sí
Evaluación nivel
Sí
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
40000000 [1000 LU/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
40000000 [1000 LU/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0000 bin
Señal 0
No
Evaluación flancos
No
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3610
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-300 [1000 LU/min]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3610
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
300 [1000 LU/min]
FD
-
-
-
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