Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1112

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p2721[0...n] Reductor de carga Encóder absoluto giratorio Vueltas virtuales / Abs gir vuel
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(1, 4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0
Descripción: Ajusta el número de vueltas discriminable en un encóder absoluto giratorio con seguimiento de posición activado del
reductor de carga.
Dependencia: Este parámetro solo tiene importancia con un encóder absoluto (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
del reductor de carga (p2720.0 = 1).
Nota: La resolución ajustada debe ser representable vía r2723.
Para ejes giratorios/ejes de módulo es aplicable:
Este parámetro se preajusta a p0421 al activar el seguimiento de posición y se puede modificar.
Para ejes lineales es aplicable:
Este parámetro se preajusta a p0421 al activar el seguimiento de posición, se amplía con 6 bits para información
multivuelta (rebases máximos) y no se puede modificar.
p2722[0...n] Reductor de carga Seguimiento de posición Banda de tolerancia / Seg.pos Tol
SERVO, VECTOR, Modificable: C2(1, 4)
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.00
Descripción: Ajusta una banda de tolerancia en el seguimiento de posición.
Tras la conexión se determina la diferencia entre la posición memorizada y la posición actual; en función de ello se
activa lo siguiente:
Diferencia dentro de la banda de tolerancia --> La posición se reproduce en base al valor real actual del encóder.
Diferencia fuera de la banda de tolerancia --> Se señaliza el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver también: F07449
Precaución: No se detecta un giro en, p. ej., un rango completo del encóder.
Nota: El valor se indica como número entero de impulsos de encóder.
El valor se preajusta automáticamente con p2720.0 = 1 a un cuarto del rango del rango del encóder.
Ejemplo:
Un cuarto del rango del encóder = (p0408 * p0421)/4
En algunos casos no es posible ajustar con exactitud la banda de tolerancia debido al tipo de datos (número de
coma flotante con mantisa de 23 bits).
r2723[0...n] CO: Reductor de carga Valor absoluto / Redcarg Val_abs
SERVO, VECTOR, Modificable: -
HLA, SERVO_AC,
Tipo de datos: Unsigned32
VECTOR_AC,
Grupo P: Encóder
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
-
Descripción: Visualiza el valor absoluto tras el reductor de carga.
Atención: El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13.
Nota: Los incrementos se visualizan en el mismo formato que r0483.
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Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4194303
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967300.00
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4010, 4704
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852