Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1050

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r2524 CO: RP LU/mm / LU/mm
SERVO (Lin, Modificable: -
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
- [LU]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la unidad de longitud interna LU/mm.
Dependencia: Ver también: p0404
r2524 CO: RP LU/vuelta / LU/vuelta
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
- [LU]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la unidad de longitud interna LU/vuelta del motor.
Dependencia: Ver también: p0404
p2525[0...n] CO: RP Calibración de encóder Offset / Cal_encod Offset
SERVO (Reg_pos), Modificable: T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Unsigned32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0 [LU]
Descripción: Ajuste del offset de posición en la calibración del encóder absoluto.
Dependencia: Ver también: p0404, p2507, p2720, p2733
Nota: El offset de posición sólo es importante con encóder absoluto.
El valor se determina durante la calibración del encóder absoluto y no deberá ser modificado por el usuario.
Con el seguimiento de posición del reductor de carga activado, el offset de posición es siempre 0.
r2526.0...9 CO/BO: RP Palabra de estado / ZSW
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Unsigned16
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
-
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de posición.
1050
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [LU]
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4294967295 [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630, 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630, 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [LU]
Nivel de acceso: 4
Esq. de funcion.: 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0 [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852