Mc_Groupstop V6 (S7-1500T); Mc_Groupstop: Parar El Movimiento V6 (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

10.1.3

MC_GroupStop V6 (S7-1500T)

10.1.3.1

MC_GroupStop: Parar el movimiento V6 (S7-1500T)

Descripción
La instrucción "MC_GroupStop" de Motion Control permite parar y cancelar un movimiento
activo en el objeto tecnológico Cinemática. Si el movimiento ya se había interrumpido con
una orden "MC_GroupInterrupt", se cancela. Con una orden "MC_GroupStop" se cancelan
también todas las órdenes pendientes en la cadena de órdenes. Mientras el parámetro
"Execute" esté ajustado a TRUE, se rechazarán las órdenes de la cinemática
("ErrorID" = 16#80CD).
Con el parámetro "Mode" se especifica el comportamiento dinámico del movimiento de
parada.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Los ejes interconectados están habilitados.
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_GroupStop" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)".
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
297