Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 407

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.32 Variable "WarningWord" (cinemática) (S7-1500T)
La variable "<TO>.WarningWord" muestra las advertencias presentes en el objeto tecnológico.
Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., el bit 2 "UserFault") en el
capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord" del manual "S7-1500/S7-1500T
Sinopsis de Motion Control" (Página 16).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
WarningWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7 ...
Bit 31
11.1.33 Variable "ControlPanel" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.ControlPanel.<nombre de la variable>" no contiene datos
relevantes para el usuario. Esta estructura de variables se utiliza internamente.
406
Tipo de Valores
datos
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Descripción
RON
- "SystemFault"
Ha ocurrido un error interno del sistema.
- "ConfigFault"
Error de configuración
Uno o varios parámetros de configuración se adaptan
internamente.
- "UserFault"
Error en una instrucción de Motion Control o en su utili-
zación en el programa de usuario
- "CommandNotAccepted"
Orden no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control
porque no se cumplen los requisitos necesarios.
- Reservado
- Reservado
- "DynamicWarning"
Las especificaciones de valores dinámicos se limitan a
valores fiables.
- Reservado
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC