Configuración Del Objeto Tecnológico Cinemática (S7-1500T); Configuración: Parámetros Básicos (S7-1500T); Configuración: Interconexiones (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
4.2.1 Configuración: Parámetros básicos (S7-1500T)
Configure las propiedades básicas del objeto tecnológico Cinemática en la ventana de
configuración "Parámetros básicos".
Nombre de la cinemática
Defina en este campo el nombre de la cinemática. El objeto tecnológico aparecerá con ese
nombre en el árbol del proyecto. Las variables del objeto tecnológico pueden utilizarse en el
programa de usuario con este nombre.
Tipo de cinemática
Seleccione el tipo de cinemática (Página 35) deseado en esta lista desplegable.
Unidades de medida
En las listas desplegables, seleccione las Unidades de medida (Página 23) deseadas para la
posición, la velocidad, el ángulo y la velocidad angular de la cinemática.
Si desea utilizar seis decimales en la unidad seleccionada, active la casilla de verificación
"Utilizar valores de posición con resolución más alta".
4.2.2 Configuración: Interconexiones (S7-1500T)
Configure los ejes de la cinemática en la ventana de configuración "Interconexiones".
Ejes de la cinemática
Un objeto tecnológico Cinemática puede interconectarse con ejes de posicionamiento y ejes
sincronizados ya creados en el proyecto. Seleccione los ejes deseados en las listas
desplegables en función del tipo de cinemática (Página 35). El botón
directamente la configuración del objeto tecnológico seleccionado. Configure los objetos
tecnológicos interconectados como ejes lineales o rotativos de acuerdo con el tipo de
cinemática.
En función del tipo de cinemática, son relevantes los siguientes ejes de la cinemática:
Tipo de cinemáti-
ca
2D
2D con orienta-
ción
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Eje de la cinemá- Eje de la cinemá-
tica A1
✓
✓
Eje de la cinemá-
tica A2 tica A3
✓ -
✓ -
Configuración (S7-1500T)
permite abrir
Eje de orienta-
ción A4
-
✓
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