Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 43
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista frontal (plano xz):
• La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero u origen de la cinemática
• La elongación positiva/negativa de los ejes A1 y A3 esbozada (con línea punteada)
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
42
Posición cero de la cinemática
L1
En la posición cero del eje A1:
Distancia del FCS con respecto al punto cero (origen) de la cinemática (KZP) en sentido x
del KCS
L3
En la posición cero del eje A3:
Distancia del FCS con respecto al KZP y longitud de la brida LF en sentido z del KCS
LF
Longitud de la brida antes del FCS en sentido z del FCS
Desplazamiento de la cinemática
x
Desplazamiento del eje A1 en sentido x positivo
1
z
Desplazamiento del eje A3 en sentido z positivo
1
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
