Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 23

Principios básicos (S7-1500T)
3.2 Reglas de interconexión (S7-1500T)
3.2 Reglas de interconexión (S7-1500T)
Un objeto tecnológico Cinemática se puede interconectar con ejes de posicionamiento y ejes
sincronizados. La referencia entre el objeto tecnológico Cinemática y los ejes interconectados
debe ser unívoca. No se puede utilizar un segundo objeto tecnológico Cinemática con ejes ya
interconectados.
No se prevé una nueva interconexión de los ejes durante el funcionamiento.
Eje virtual/simulación
El objeto tecnológico Cinemática puede interconectarse también con ejes en simulación y
ejes virtuales.
3.3 Recursos disponibles para cinemáticas (S7-1500T)
Recursos de Motion Control
Cada CPU ofrece una cierta cantidad de "Recursos de Motion Control". Encontrará todos los
recursos de Motion Control disponibles en los datos técnicos de la CPU empleada.
Encontrará una vista general de los recursos de Motion Control de una CPU en el TIA Portal,
en "Herramientas > Carga de la memoria".
Recursos de Extended Motion Control (S7-1500T)
Además de los recursos de Motion Control de los ejes interconectados, un objeto tecnológico
Cinemática ocupa 30 "recursos de Extended Motion Control". El número máximo de
cinemáticas utilizables se indica en los datos técnicos de la CPU empleada.
Encontrará los datos técnicos de las CPU S7-15xxT en el correspondiente manual de producto.
Ciclo de aplicación
A medida que aumenta el número de objetos tecnológicos utilizados, la CPU necesita más
tiempo de cálculo para procesar los objetos tecnológicos. El ciclo de aplicación de Motion
Control puede modificarse conforme al número de objetos tecnológicos utilizados.
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC