Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 163
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Principios básicos (S7-1500T)
3.11 Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
3.10.1
Variables: Cinemática en modo de simulación (S7-1500T)
Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la simulación:
Indicadores de estado
Variable
<TO>.StatusWord.X19 (InSimulation)
<TO>.AxesData.A[1..4].Position
<TO>.AxesData.A[1..4].Velocity
<TO>.AxesData.A[1..4].Acceleration
3.11
Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
Con el seguimiento de cinta, la cinemática puede seguir un objeto en una cinta
transportadora en movimiento.
La cinta transportadora está representada por un objeto tecnológico apto para valores
conductores.
Objetos tecnológicos aptos para valores conductores:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
• Sustituto del eje conductor
Exceso de dinámica cerca de una singularidad
Cerca de una singularidad (Página 133), un movimiento de la trayectoria sin adaptación
dinámica provoca casi siempre excesos de dinámica. En ese caso, uno o varios ejes de la
cinemática pueden desplazarse a gran velocidad y acelerar o decelerar bruscamente.
Pueden producirse los daños siguientes:
• Daños personales, p. ej., ocasionados por productos o piezas de la máquina que se
pueden soltar
• Daños en la máquina, p. ej., por sobrecarga de la mecánica
La adaptación dinámica no se puede utilizar en ninguna fase del seguimiento de cinta.
• Cerca de una singularidad, evite movimientos dentro de un OCS que esté asignado a un
objeto tecnológico apto para valores conductores.
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Descripción
Simulación de la cinemática
FALSE
TRUE
Consignas de posición del movimiento de la cinemática para los ejes de la
cinemática 1 a 4
Consignas de velocidad del movimiento de la cinemática para los ejes de
la cinemática 1 a 4
Consignas de aceleración del movimiento de la cinemática para los ejes
de la cinemática 1 a 4
ADVERTENCIA
No en simulación
En simulación
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
