Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 42

Zona de transformación
La transformación de la cinemática abarca toda la zona de desplazamiento (Página 129) de
los ejes.
Constelación de la articulación
Ninguna constelación de la articulación para la cinemática.
3.7.2.3 Portal 3D (S7-1500T)
La cinemática "Portal 3D" soporta tres ejes y tres grados de libertad. El gráfico siguiente
muestra la estructura básica y el área de trabajo típica de la cinemática:
La cinemática consta de tres ejes lineales ortogonales A1, A2 y A3. Los ejes lineales encierran
un área de trabajo cuadrada.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
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