Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 26

Sistemas de coordenadas
El objeto tecnológico Cinemática utiliza los siguientes sistemas de coordenadas con rotación
a la derecha y rectangulares conforme a DIN 66217:
• Sistema de coordenadas universal (WCS)
• Sistema de coordenadas de la cinemática (KCS)
• Sistema de coordenadas de la brida (FCS)
• Sistema de coordenadas de la herramienta (TCS)
• Sistema de coordenadas del objeto (OCS)
El siguiente gráfico muestra la posición relativa de los sistemas de coordenadas en una zona
de operación a modo de ejemplo:
① Armario eléctrico
② Cinta transportadora
③ Tobogán
WCS Sistema de coordenadas universal
KCS Sistema de coordenadas de la cinemática
FCS Sistema de coordenadas de la brida
TCS Sistema de coordenadas de la herramienta
TCP Punto de operación de la herramienta
OCS Sistema de coordenadas del objeto
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Principios básicos (S7-1500T)
3.6 Sistemas de coordenadas y frames (S7-1500T)
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