Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 233

Puesta en marcha (S7-1500T)
6.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
(S7-1500T)
Área Elemento
Botón "Desacti-
var"
Cinemática
Botón "Habilitar"
Botón "Bloquear" Con el botón "Bloquear" se bloquean los ejes interconectados del objeto tecnológico
Modo de opera-
ción
Controlar
Sistema de
coordenadas
Herramienta
activa
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Descripción
• Hasta que no se devuelve el control, el programa de usuario no puede influir en
las funciones del objeto tecnológico. Las órdenes de Motion Control del programa
de usuario al objeto tecnológico se rechazarán con un error ("ErrorID" = 16#8012:
panel de mando de la cinemática activado).
• Al asumir el control, se aplica la configuración del objeto tecnológico. Los cambios
en la configuración del objeto tecnológico no son efectivos hasta que no se de-
vuelve el control maestro. Por lo tanto, realice los cambios que sean necesarios
antes de asumir el control maestro.
• Una vez que se ha asumido el control del objeto tecnológico, el panel de mando
de la cinemática y los paneles de mando de los ejes interconectados están blo-
queados para el acceso desde otra instancia del TIA Portal (Team Engineering a
partir de CPU V1.5).
• Si la conexión online con la CPU falla mientras se opera el eje con el panel de
mando de la cinemática, la cinemática o el eje se detendrán con la deceleración
máxima una vez transcurrida la vigilancia de señal de vida. En este caso aparece
un mensaje de error ("ErrorID" = 16#8013) y el control se devuelve al programa de
usuario.
• Si mientras se opera con el panel de mando de la cinemática aparece un cuadro de
diálogo superpuesto al panel de mando de la cinemática (p. ej., "Guardar como"),
se detendrá la cinemática o el eje con la deceleración máxima y se devolverá el
control al programa de usuario.
Si mientras se opera con el panel de mando de la cinemática se cambia a otra ven-
tana del TIA Portal (p. ej., al árbol del proyecto), se mantendrá el control y el mo-
vimiento de la cinemática o el eje, siempre que el panel de mando de la
cinemática esté insertado en el TIA Portal. Si el panel de mando de la cinemática
está desacoplado del TIA Portal y se cambia a otra ventana del TIA Portal (p. ej., al
árbol del proyecto), se mantiene el control, pero la cinemática o el eje se detienen
con la deceleración máxima.
Si durante el funcionamiento se cambia a otra ventana estando el panel de mando
de la cinemática fuera del TIA Portal, se mantiene el control, pero la cinemática o
el eje se detienen con la deceleración máxima.
Con el botón "Desactivar" se devuelve el control al programa de usuario.
En el área "Cinemática" se habilita o bloquea el objeto tecnológico.
Con el botón "Habilitar" se habilitan los ejes interconectados del objeto tecnológico
Cinemática seleccionado.
Cinemática seleccionado.
Seleccione el modo de operación deseado para el panel de mando de la cinemática en
la lista desplegable "Modo de operación".
En el área "Controlar" se muestran los parámetros para el desplazamiento con el panel
de mando de la cinemática de acuerdo con el modo de operación seleccionado.
En la lista desplegable "Sistema de coordenadas" seleccione el sistema de coordena-
das con el que desee mover la cinemática.
(Solo modos de operación "Modo Jog" y "Modo Jog a la posición de destino")
En la lista desplegable "Herramienta activa" se selecciona la herramienta deseada. La
herramienta activa se aplica al devolver el control maestro al programa de usuario.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC