Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 390

Variable
Velocity
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RON Velocidad de la coordenada A del punto de operación de
la herramienta en el sistema de coordenadas de objeto 1
a 3
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