Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 188

Representación en el trace de la cinemática
En estos campos, defina la escala en la que se mostrará la cinemática en el trace de la
cinemática en función del tipo de cinemática:
• Tipo de cinemática "Roller picker 2D" y "Roller picker 2D con orientación"
Campo
x mínimo
x máximo
z mínimo
z máximo
• Tipo de cinemática "Roller picker 3D (vertical)", "Roller picker 3D con orientación (vertical)"
y "Roller picker 3D con orientación (horizontal)"
Campo
x mínimo
x máximo
y mínimo
y máximo
z mínimo
z máximo
Consulte también
Roller picker (Página 48)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Descripción
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
positivo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
positivo.
Descripción
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido x
positivo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido y
positivo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
negativo.
En este campo, defina el dimensionamiento de la cinemática en sentido z
positivo.
Configuración (S7-1500T)
187