Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 386

Variable
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Consulte también
Variables: Vigilancia de zonas (Página 180)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
DINT 0 ... 1
TO_Struct_Kinematics_Frame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
LREAL -90.0 ... 90.0
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
TO_Struct_Kinematics_ZoneGeome
try
DINT 0 ... 2
ARRAY 0.0 ... 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RES Sistema de coordenadas de referencia para la zona de
cinemática
0 FCS
1 TCS
RES Coordenada x
RES Coordenada y
RES Coordenada z
RES Coordenada A
RES Coordenada B
RES Coordenada C
RES Geometría de la zona
0 Cubo (paralepípedo)
1 Esfera
2 Cilindro
RES 1 Longitud x (cubo) o radio (esfera, cilindro)
2 Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3 Longitud z (cubo)
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