Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 11

Índice
10.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive: Activar la zona del espacio de trabajo V6 (S7-1500T) ......... 348
10.2.4 MC_SetWorkspaceZoneInactive V6 (S7-1500T) ................................................................. 350
10.2.4.1 MC_SetWorkspaceZoneInactive: Desactivar la zona del espacio de trabajo V6
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 350
10.2.5 MC_SetKinematicsZoneActive V6 (S7-1500T) ................................................................... 352
10.2.5.1 MC_SetKinematicsZoneActive: Activar la zona de la cinemática V6 (S7-1500T) ................. 352
10.2.6 MC_SetKinematicsZoneInactive V6 (S7-1500T) ................................................................ 354
10.2.6.1 MC_SetKinematicsZoneInactive: Desactivar la zona de la cinemática V6 (S7-1500T) .......... 354
10.3 Herramientas (S7-1500T) ................................................................................................. 356
10.3.1 MC_DefineTool V6 (S7-1500T) ......................................................................................... 356
10.3.1.1 MC_DefineTool: Redefinir la herramienta V6 (S7-1500T) .................................................. 356
10.3.2 MC_SetTool V6 (S7-1500T) .............................................................................................. 358
10.3.2.1 MC_SetTool: Cambiar la herramienta activa V6 (S7-1500T) ............................................... 358
10.4 Sistemas de coordenadas (S7-1500T) ............................................................................... 360
10.4.1 MC_SetOcsFrame V6 (S7-1500T)...................................................................................... 360
10.4.1.1 MC_SetOcsFrame: Redefinir los sistemas de coordenadas de objeto V6 (S7-1500T) ........... 360
10.4.2 MC_KinematicsTransformation V6 (S7-1500T) ................................................................. 362
10.4.2.1 MC_KinematicsTransformation: Transformar las coordenadas de eje en coordenadas
cartesianas V6 (S7-1500T) ............................................................................................... 362
10.4.3 MC_InverseKinematicsTransformation V6 (S7-1500T) ...................................................... 364
10.4.3.1 MC_InverseKinematicsTransformation: Transformar las coordenadas cartesianas en
coordenadas de eje V6 (S7-1500T) ................................................................................... 364
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 367
10.5.1 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de referenciado y de movimiento (S7-1500T) ..... 367
10.5.2 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (S7-1500T) ................................. 368
10.5.3 Comportamiento de relevo V6: Órdenes del detector (S7-1500T)...................................... 371
10.5.4 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (S7-1500T) ....... 372
11 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T) .............................................. 374
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ................................................... 374
11.1.1 Leyenda (S7-1500T) ........................................................................................................ 374
11.1.2 Variable "Tcp" (cinemática) (S7-1500T) ............................................................................ 375
11.1.3 Variable "Kinematics" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................. 375
11.1.4 Variable "KcsFrame" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 377
11.1.5 Variable "OcsFrame[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) .......................................................... 378
11.1.6 Variable "Tool[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 379
11.1.7 Variable "DynamicDefaults" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................ 380
11.1.8 Variable "DynamicLimits" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................... 381
11.1.9 Variable "MotionQueue" (cinemática) (S7-1500T) ............................................................. 382
11.1.10 Variable "Transition" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 382
11.1.11 Variable "Override" (cinemática) (S7-1500T) ..................................................................... 383
11.1.12 Variable "WorkspaceZone[1..10]" (cinemática) (S7-1500T) ............................................... 383
11.1.13 Variable "KinematicsZone[2..10]" (cinemática) (S7-1500T) ............................................... 384
11.1.14 Variable "StatusPath" (cinemática) (S7-1500T) .................................................................. 386
11.1.15 Variable "TcpInWcs" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 387
11.1.16 Variable "TcpInOcs[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................... 388
11.1.17 Variable "StatusOcsFrame[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) ................................................. 390
11.1.18 Variable "StatusKinematics" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................ 391
11.1.19 Variable "AxesData" (cinemática) (S7-1500T) .................................................................... 392
11.1.20 Variable "FlangeInKcs" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................ 392
10
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC