Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 11
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Índice
10.2.3.1
MC_SetWorkspaceZoneActive: Activar la zona del espacio de trabajo V6 (S7-1500T) ......... 348
10.2.4
MC_SetWorkspaceZoneInactive V6 (S7-1500T) ................................................................. 350
10.2.4.1
MC_SetWorkspaceZoneInactive: Desactivar la zona del espacio de trabajo V6
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 350
10.2.5
MC_SetKinematicsZoneActive V6 (S7-1500T) ................................................................... 352
10.2.5.1
MC_SetKinematicsZoneActive: Activar la zona de la cinemática V6 (S7-1500T) ................. 352
10.2.6
MC_SetKinematicsZoneInactive V6 (S7-1500T) ................................................................ 354
10.2.6.1
MC_SetKinematicsZoneInactive: Desactivar la zona de la cinemática V6 (S7-1500T) .......... 354
10.3
Herramientas (S7-1500T) ................................................................................................. 356
10.3.1
MC_DefineTool V6 (S7-1500T) ......................................................................................... 356
10.3.1.1
MC_DefineTool: Redefinir la herramienta V6 (S7-1500T) .................................................. 356
10.3.2
MC_SetTool V6 (S7-1500T) .............................................................................................. 358
10.3.2.1
MC_SetTool: Cambiar la herramienta activa V6 (S7-1500T) ............................................... 358
10.4
Sistemas de coordenadas (S7-1500T) ............................................................................... 360
10.4.1
MC_SetOcsFrame V6 (S7-1500T)...................................................................................... 360
10.4.1.1
MC_SetOcsFrame: Redefinir los sistemas de coordenadas de objeto V6 (S7-1500T) ........... 360
10.4.2
MC_KinematicsTransformation V6 (S7-1500T) ................................................................. 362
10.4.2.1
MC_KinematicsTransformation: Transformar las coordenadas de eje en coordenadas
cartesianas V6 (S7-1500T) ............................................................................................... 362
10.4.3
MC_InverseKinematicsTransformation V6 (S7-1500T) ...................................................... 364
10.4.3.1
MC_InverseKinematicsTransformation: Transformar las coordenadas cartesianas en
coordenadas de eje V6 (S7-1500T) ................................................................................... 364
10.5
Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 367
10.5.1
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de referenciado y de movimiento (S7-1500T) ..... 367
10.5.2
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (S7-1500T) ................................. 368
10.5.3
Comportamiento de relevo V6: Órdenes del detector (S7-1500T)...................................... 371
10.5.4
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (S7-1500T) ....... 372
11
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T) .............................................. 374
11.1
Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ................................................... 374
11.1.1
Leyenda (S7-1500T) ........................................................................................................ 374
11.1.2
Variable "Tcp" (cinemática) (S7-1500T) ............................................................................ 375
11.1.3
Variable "Kinematics" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................. 375
11.1.4
Variable "KcsFrame" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 377
11.1.5
Variable "OcsFrame[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) .......................................................... 378
11.1.6
Variable "Tool[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 379
11.1.7
Variable "DynamicDefaults" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................ 380
11.1.8
Variable "DynamicLimits" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................... 381
11.1.9
Variable "MotionQueue" (cinemática) (S7-1500T) ............................................................. 382
11.1.10
Variable "Transition" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 382
11.1.11
Variable "Override" (cinemática) (S7-1500T) ..................................................................... 383
11.1.12
Variable "WorkspaceZone[1..10]" (cinemática) (S7-1500T) ............................................... 383
11.1.13
Variable "KinematicsZone[2..10]" (cinemática) (S7-1500T) ............................................... 384
11.1.14
Variable "StatusPath" (cinemática) (S7-1500T) .................................................................. 386
11.1.15
Variable "TcpInWcs" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................... 387
11.1.16
Variable "TcpInOcs[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................... 388
11.1.17
Variable "StatusOcsFrame[1..3]" (cinemática) (S7-1500T) ................................................. 390
11.1.18
Variable "StatusKinematics" (cinemática) (S7-1500T) ........................................................ 391
11.1.19
Variable "AxesData" (cinemática) (S7-1500T) .................................................................... 392
11.1.20
Variable "FlangeInKcs" (cinemática) (S7-1500T) ................................................................ 392
10
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
