Zonas Del Espacio De Trabajo - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500T)
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)

Zonas del espacio de trabajo

Las zonas del espacio de trabajo (Página 176) describen el entorno de una cinemática. En la
tabla es posible configurar un máximo de diez zonas del espacio de trabajo:
Columna
Visible
Calibración
Número
Estado
Tipo de zona
Geometría
Longitud x
Longitud y
Longitud z
Radio
KS
200
Descripción
Con el icono de esta columna se muestran y se ocultan las zonas activas e inacti-
vas en la vista superior.
Con el icono de esta columna se abre la ventana de configuración para la
calibración (Página 259) de la zona del espacio de trabajo seleccionada.
En esta columna se muestra el número de zona.
En esta columna, seleccione el estado de activación de la zona.
Activo La vigilancia de zonas permanece activada para la zona.
Puede desactivar la zona en el programa de usuario median-
te una orden "MC_SetWorkspaceZoneInactive" (Página 350).
Inactivo La vigilancia de zonas permanece desactivada para la zona.
Puede activar la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_SetWorkspaceZoneActive" (Página 348).
No definido La zona no está definida.
Puede definir la zona en el programa de usuario mediante
una orden "MC_DefineWorkspaceZone" (Página 343).
En esta columna, seleccione el tipo de zona.
Zona de trabajo Las zonas de trabajo u operación definen las áreas en las
que se pueden mover las zonas de la cinemática.
Pueden especificarse varias zonas de trabajo. Sin embargo,
solo puede estar activada una zona de trabajo. Si no hay
ningún área de trabajo activada, todo el espacio de despla-
zamiento de la cinemática se considerará el área de trabajo.
Zona de bloqueo Las zonas de bloqueo definen las áreas en las que no debe
penetrar una zona de la cinemática.
Zona de señaliza- Las zonas de señalización son áreas del espacio de despla-
ción zamiento de la cinemática. Las zonas de señalización indican
una infracción por una zona de la cinemática, pero no detie-
nen el movimiento de la cinemática.
En esta columna, seleccione la geometría de la zona (Página 178).
Esfera
Cubo (paralelepípedo)
Cilindro
En una zona cúbica, defina la longitud de la zona en sentido x en esta columna.
En una zona cúbica, defina la anchura de la zona en sentido y en esta columna.
En una zona cúbica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina la altura de la zona en sentido z en esta columna.
En una zona esférica, defina el radio de la zona en esta columna.
En una zona cilíndrica, defina el radio de la zona en esta columna.
En esta columna, seleccione el sistema de coordenadas de referencia.
WCS Sistema de coordenadas universal
OCS 1 Sistema de coordenadas del objeto 1
OCS 2 Sistema de coordenadas del objeto 2
OCS 3 Sistema de coordenadas del objeto 3
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC