Instrucciones; S7-1200 Motion Control A Partir De V6; Mc_Power; Mc_Power: Habilitar, Bloquear Eje A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Instrucciones

11.1

S7-1200 Motion Control a partir de V6

11.1.1

MC_Power

11.1.1.1

MC_Power: Habilitar, bloquear eje a partir de V6

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Power" habilita o bloquea un eje.

Requisitos

● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● No hay ningún error que impida la habilitación.
Con accionamiento PROFIdrive o conexión analógica del accionamiento:
● Se ha establecido la comunicación BUS cíclica entre el controlador y el encóder
("<Nombre del eje>.StatusSensor[1].CommunicationOK" = TRUE).
● Se ha establecido la comunicación BUS cíclica entre el controlador y el accionamiento
("<Nombre del eje>.StatusDrive.CommunicationOK" = TRUE).

Comportamiento de relevo

El procesamiento del "MC_Power" no puede ser cancelado por ninguna orden de Motion
Control.
Al bloquear el eje (parámetro de entrada "Enable" = FALSE ) se cancelan todas las órdenes
de Motion Control conforme al "StopMode" seleccionado en el respectivo objeto tecnológico.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
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