Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 242

"Advertencias"
La tabla siguiente muestra las posibles advertencias:
Advertencia
Configuración
Orden rechazada
Limitación de la diná-
mica
"Estado del movimiento"
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento de la cinemática:
Estado
Done (ninguna orden
activa)
Movimiento lineal acti-
vo
Movimiento circular
activo
Movimiento sPTP activo Hay una orden de movimiento síncrono "punto a punto" activa en el objeto
Velocidad constante
Aceleración
Deceleración
Movimiento interrum-
pido
Movimiento de la orien-
tación activo
Consulte también
Variable "StatusWord" (cinemática) (Página 402)
Variable "ErrorWord" (cinemática) (Página 403)
Variable "WarningWord" (cinemática) (Página 406)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
Uno o varios parámetros de configuración se adaptan internamente de
modo temporal.
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
Una orden no puede ejecutarse.
Una instrucción de Motion Control no se puede ejecutar porque no se cum-
plen las condiciones necesarias.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicWarning))
Descripción
No hay ninguna orden de movimiento actova en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Hay una orden de movimiento lineal activa en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X8 (LinearCommand))
Hay una orden de movimiento circular activa en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X9 (CircularCommand))
tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X11 (DirectCommand))
La cinemática se desplaza a una velocidad constante o está parada.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
La cinemática se acelera.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
La cinemática se frena.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
El movimiento activo de la cinemática se interrumpe con una orden
"MC_GroupInterrupt".
(<TO>.StatusWord.X17 (Interrupted))
Hay un movimiento de orientación activo en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X15 (OrientationMotion))
Diagnóstico (S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
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