Variable "Kcsframe" (Cinemática) (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

11.1.4 Variable "KcsFrame" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.KcsFrame.<nombre de variable>" contiene el frame del
sistema de coordenadas de la cinemática (KCS) en el sistema de coordenadas universal
(WCS).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
KcsFrame.
x
y
z
a
b
c
Consulte también
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (Página 34)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Rango de
datos valores
TO_Struct_Kinematics_Frame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL
0.0
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
-
180.0 ... 179.9
99
LREAL
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
-90.0 ... 90.0
0.0
LREAL
0.0
0.0
-
180.0 ... 179.9
99
0.0
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RES Coordenada x
RES Coordenada y
RES Coordenada z
RES Coordenada A
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
RES Coordenada B
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
RES Coordenada C
En el tipo de cinemática "2D"
En el tipo de cinemática "2D con orientación"
En el tipo de cinemática "3D"
En el tipo de cinemática "3D con orientación"
377