Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 8
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
3.12.1
Zonas del espacio de trabajo (S7-1500T) .......................................................................... 176
3.12.2
Zonas de la cinemática (S7-1500T) ................................................................................... 177
3.12.3
Geometría de la zona (S7-1500T) ..................................................................................... 178
3.12.4
Variables: Vigilancia de zonas (S7-1500T) ......................................................................... 180
4
Configuración (S7-1500T) .................................................................................................................. 182
4.1
Agregar el objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ...................................................... 182
4.2
Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ........................................... 183
4.2.1
Configuración: Parámetros básicos (S7-1500T) ................................................................. 183
4.2.2
Configuración: Interconexiones (S7-1500T) ...................................................................... 183
4.2.3
Configuración: Geometría (S7-1500T) .............................................................................. 184
4.2.3.1
Configuración: geometría (portal cartesiano) (S7-1500T) ................................................. 184
4.2.3.2
Configuración: Geometría (Roller-picker) (S7-1500T) ........................................................ 185
4.2.3.3
Configuración: Geometría (SCARA) (S7-1500T)................................................................. 188
4.2.3.4
Configuración: Geometría (brazo articulado) (S7-1500T) .................................................. 189
4.2.3.5
Configuración: Geometría (Delta picker) (S7-1500T) ......................................................... 191
4.2.3.6
Configuración: Geometría (robot cilíndrico) (S7-1500T) .................................................... 192
4.2.3.7
Configuración: geometría (trípode) (S7-1500T) ................................................................ 193
4.2.3.8
Configuración: Geometría (definida por el usuario) (S7-1500T) ........................................ 193
4.2.4
Configuración: Seguimiento de cinta (S7-1500T) .............................................................. 195
4.2.5
Parámetros avanzados (S7-1500T) ................................................................................... 195
4.2.5.1
Configuración: Dinámica (S7-1500T) ................................................................................ 195
4.2.5.2
Configuración: Sistema de coordenadas de la cinemática (S7-1500T) ............................... 196
4.2.5.3
Configuración: Sistemas de coordenadas de objetos (S7-1500T) ....................................... 197
4.2.5.4
Configuración: Herramientas (S7-1500T) ......................................................................... 198
4.2.5.5
Configuración: Zonas (S7-1500T) ..................................................................................... 198
4.2.5.6
Configuración: Cadena de órdenes (S7-1500T) ................................................................. 203
4.3
Copiar el objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ......................................................... 205
4.4
Borrar el objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ......................................................... 205
4.5
Barra de herramientas de la configuración (S7-1500T) ...................................................... 206
5
Programación (S7-1500T) .................................................................................................................. 207
5.1
Cadena de órdenes (S7-1500T) ........................................................................................ 209
5.2
Estado del movimiento y recorrido residual (S7-1500T) .................................................... 210
5.3
Interrupción, reanudación y detención de movimientos de la cinemática (S7-1500T) ........ 215
5.4
Preparación del movimiento con varias órdenes (S7-1500T) ............................................. 216
5.4.1
Preparación anticipada del movimiento (S7-1500T) .......................................................... 216
5.4.2
Ajuste de la preparación del movimiento (S7-1500T) ........................................................ 217
5.4.3
Conexión de varios movimientos de la cinemática con transiciones geométricas
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 218
5.4.4
Comportamiento dinámico en el encadenamiento/transición suave de movimientos
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 227
5.5
Interacción entre movimientos de la cinemática y movimientos de ejes individuales
(S7-1500T) ...................................................................................................................... 228
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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