Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 348

Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_DefineKinematicsZone" de
Motion Control:
Parámetro
AxesGroup
Execute
ZoneNumber
ReferenceSystem
Frame
GeometryType
GeometryParameter
GeometryParameter[1] INPUT
GeometryParameter[2] INPUT
GeometryParameter[3] INPUT
Done
Busy
CommandAborted
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT TO_Struct_Kinematics
_Frame
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..3] OF
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE La orden se incorpora a la cadena de
órdenes.
2 Número de zona
2 Zona 2
3 Zona 3
4 Zona 4
5 Zona 5
6 Zona 6
7 Zona 7
8 Zona 8
9 Zona 9
10 Zona 10
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas de la brida
(FCS)
1 Sistema de coordenadas de la herra-
mienta (TCS)
- Decalaje del origen de la zona con respecto al
sistema de referencia
0 Tipo de geometría de la zona
0 Cubo (ortoedro)
1 Esfera
2 Cilindro
- Parámetros geométricos
0.0 Longitud x
Si "GeometryType" = 1 o 2:
Radio
0.0 Longitud y
Si "GeometryType" = 2:
Altura
0.0 Longitud z
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
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