Página 2 Prólogo (S7-1500, S7-1500T) Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) SIMATIC Introducción (S7-1500, S7-1500T) Principios básicos del S7-1500 sincronismo S7-1500/S7-1500T Funciones de (S7-1500, S7-1500T) sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o Sincronismo de reductor superior (S7-1500, S7-1500T) Manual de funciones Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Configuración...
Página 3: Personal Cualificado
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 4: Prólogo (S7-1500, S7-1500T)
Prólogo (S7-1500, S7-1500T) Prólogo (S7-1500, S7-1500T) Finalidad de la documentación La presente documentación proporciona información importante para configurar y poner en servicio las funciones Motion Control integradas del sistema de automatización S7-1500. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión de la presente documentación se precisan los siguientes conocimientos: •...
Página 5: Soporte Adicional
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Página 6: Tabla De Contenido
Índice Prólogo (S7-1500, S7-1500T) ......................... 3 Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) ........12 Introducción (S7-1500, S7-1500T) ....................... 16 Relación entre los distintos documentos (S7-1500, S7-1500T) ..........16 Funciones (S7-1500, S7-1500T) ..................17 Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) ..........................
Página 7 Índice 4.4.2 Límites dinámicos en sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" (S7-1500T) ........................48 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor (S7-1500T) ........................50 Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor (S7-1500T) ........................53 Desincronización (S7-1500T) ..................... 56 4.7.1 Desincronización con "MC_GearOut"...
Página 8 Índice Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) ......................98 6.1.1 Configuración - parámetros básicos (S7-1500, S7-1500T) ........... 98 6.1.2 Interfaz de hardware (S7-1500, S7-1500T) ................. 99 6.1.2.1 Configuración - accionamiento (S7-1500, S7-1500T) ............99 6.1.2.2 Configuración - Encóder (S7-1500, S7-1500T) ..............101 6.1.2.3 Configuración: Intercambio de datos con el accionamiento (S7-1500, S7-1500T) ....
Página 9 Índice 6.2.5 Importar/exportar perfil de levas (S7-1500T) ..............180 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) ....................... 184 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) ..........184 7.1.1 Bits de estado y de error (S7-1500, S7-1500T) ..............184 7.1.2 Estado del movimiento (S7-1500, S7-1500T) ..............190 7.1.3 Telegrama PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T) ..............
Página 10 Índice 9.1.3 MC_PhasingRelative V6 (S7-1500T) .................. 248 9.1.3.1 MC_PhasingRelative: Desplazar el valor conductor de forma relativa en el eje conducido V6 (S7-1500T) ......................... 248 9.1.3.2 MC_PhasingRelative: Diagrama de función V6 (S7-1500T) ..........252 9.1.4 MC_PhasingAbsolute V6 (S7-1500T) ................256 9.1.4.1 MC_PhasingAbsolute: Desplazar el valor conductor de forma absoluta en el eje conducido V6 (S7-1500T) ....................
Página 11 Índice 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) ....................... 322 10.1.1 Leyenda (S7-1500, S7-1500T) ..................322 10.1.2 Valores reales y consignas (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........323 10.1.3 Variable "Simulation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........... 323 10.1.4 Variable "VirtualAxis" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) ........... 324 10.1.5 Variable "Actor"...
Página 12 Índice 10.2.5 Variable "ValidPoint[1..10000]" (perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k") (S7-1500T) ........................361 10.2.6 Variable "Segment[1..50]" (perfil de levas) (S7-1500T) ............. 362 10.2.7 Variable "ValidSegment[1..50]" (perfil de levas) (S7-1500T) ..........363 10.2.8 Variable "InterpolationSettings" (perfil de levas) (S7-1500T) ..........363 10.2.9 Variable "StatusCam"...
Página 13: Guía De Documentación De Los Manuales De Función (S7-1500, S7-1500T)
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL; para las CPU 1513/1516pro-2 PN, utilice las instrucciones de servicio correspondientes. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.
Página 14 Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry Online Support.
Página 15: Ejemplos De Aplicación
• Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Página 16 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
Página 17: Introducción (S7-1500, S7-1500T)
Este documento describe las funciones de Motion Control de Control alcance general e independientes del objeto tecnológico. Manual de funciones "S7-1500/S7- 1500T Sinopsis de Motion Control" (https://support.industry.siemens.com/c s/ww/es/view/109781848) S7-1500/S7-1500T Uso de las funciones Este documento describe las funciones de Motion Control de de eje los siguientes objetos tecnológicos:...
Página 18: Información Adicional
2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T) Información adicional Encontrará una sinopsis, ejemplos de aplicación, FAQ y otros enlaces importantes para "SIMATIC Motion Control" en Siemens Industry Online Support, con el ID de artículo 109751049 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049). Funciones (S7-1500, S7-1500T) Las funciones de los objetos tecnológicos Eje sincronizado, Perfil de levas y Sustituto del eje conductor se ejecutan en el programa de usuario o el TIA Portal (bajo "Objeto tecnológico >...
Página 19 Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T) Instrucción de Motion Control Validez Objeto tecnológico S7-1500 S7-1500T Eje sincronizado Perfil de levas Sustituto del eje (Página 21) (Página 65) conductor (Pági- na 211) "MC_WriteParameter" ✓ ✓ ✓ Escribir parámetro "MC_GearIn" ✓ ✓...
Página 20 Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T) Instrucción de Motion Control Validez Objeto tecnológico S7-1500 S7-1500T Eje sincronizado Perfil de levas Sustituto del eje (Página 21) (Página 65) conductor (Pági- na 211) "MC_MotionInPosition" ✓ ✓ Especificar las consignas de movi- miento "MC_TorqueAdditive"...
Página 21 Introducción (S7-1500, S7-1500T) 2.2 Funciones (S7-1500, S7-1500T) La CPU S7-1500T proporciona, además de la funcionalidad de la CPU S7-1500, funciones adicionales y objetos tecnológicos: Funciones adicionales Descripción Varios encóders en un eje de posicio- Pueden conectarse hasta cuatro encóders a un eje de posicionamiento/eje sincroni- namiento/eje sincronizado zado.
Página 22: Principios Básicos Del Sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) En una situación de sincronismo, el eje conducido sigue al eje conductor. La relación de sincronismo entre un eje conductor y otro conducido viene dada por una función de sincronismo. Sincronismo de reductor En el sincronismo de reductor, la posición del eje conducido resulta de la posición del eje conductor multiplicada por el factor de transmisión o reductor.
Página 23: Consulte También
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Eje sincronizado: Consulte también Límites dinámicos en sincronismo por perfil de levas (Página 85) Límites dinámicos en sincronismo de reductor (Página 47) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 24: Fases Del Sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Fases del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) Fases del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) El sincronismo permite acoplar un eje conducido a un eje conductor y desplazarlos en sincronismo. El sincronismo transcurre por las siguientes fases: • Sincronismo en espera (S7-1500T) El eje conducido espera hasta que se cumplan las condiciones de inicio del movimiento de sincronización.
Página 25: Efecto De Las Instrucciones En Sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.3 Efecto de las instrucciones en sincronismo (S7-1500, S7-1500T) Efecto de las instrucciones en sincronismo (S7-1500, S7-1500T) La siguiente figura ilustra la influencia de las instrucciones de Motion Control sobre el valor conducido en sincronismo: ①...
Página 26: Acoplamiento De Valores Conductores (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) Con una orden "MC_LeadingValueAdditive (Página 302)", además del valor conductor activo de un eje conducido, puede especificarse cíclicamente un valor conductor aditivo (Página 34). La instrucción"MC_PhasingAbsolute (Página 256)" o "MC_PhasingRelative (Página 248)" permite desplazar el valor conductor efectivo en un eje conducido en sincronismo de reductor (Página 50) o en sincronismo por perfil de levas (Página 86).
Página 27: Acoplamiento De Consignas (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) 3.4.1 Acoplamiento de consignas (S7-1500, S7-1500T) En el acoplamiento de consignas se utiliza la consigna de posición del eje conductor como valor conductor para el sincronismo. La posición de consigna de los siguientes objetos tecnológicos se puede interconectar como valor conductor para el sincronismo: •...
Página 28 Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) La extrapolación permite compensar retardos a velocidad constante o con aceleración/deceleración constante. Por razones técnicas, los cambios de aceleración o deceleración (tirón) durante la extrapolación siempre tienen como consecuencia un desplazamiento del eje conducido respecto del valor conductor.
Página 29: Filtrado De Los Valores Reales
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) El siguiente gráfico muestra el proceso de extrapolación de valores reales: ① Valor real de posición ② Valor real de velocidad ③ Filtros de posición T1 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1) y T2 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2) ④...
Página 30: Banda De Tolerancia
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) Ajuste la suma de las constantes de tiempo T1 y T2 del filtro de posición notablemente más baja que las constantes de tiempo T1 y T2 del filtro de velocidad. Banda de tolerancia La banda de tolerancia actúa sobre el valor de velocidad filtrado en el ciclo de interpolación.
Página 31 Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) Histéresis La histéresis actúa sobre el valor de posición extrapolado filtrado en el ciclo de interpolación. Un cambio de sentido se hace efectivo si el valor de posición ha cambiado al menos por el valor de histéresis en el sentido contrario.
Página 32: Modo Sin Regulación De Posición En Sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) 3.4.5 Modo sin regulación de posición en sincronismo (S7-1500, S7-1500T) Sincronismo con acoplamiento de consignas Un eje conducido pasa al funcionamiento con regulación de posición cuando se inicia una orden de sincronismo.
Página 33: Variables: Acoplamiento De Valores Conductores (S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Acoplamiento de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) 3.4.6 Variables: Acoplamiento de valores conductores (S7-1500T) Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para la extrapolación de valores reales: Configuración Variable Descripción <TO>.CrossPlcSynchronousOperation.Local (Con sincronismo de varios PLC) LeadingValueDelayTime El tiempo de retardo de la salida del valor conductor en los ejes conduci- dos locales...
Página 34: Poner El Sincronismo En Modo De Simulación (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Poner el sincronismo en modo de simulación (S7-1500, S7-1500T) Poner el sincronismo en modo de simulación (S7-1500, S7-1500T) Cuando se retiran las habilitaciones del eje o cuando se dan órdenes de movimiento para un eje conducido se deshace la conexión de sincronismo activa.
Página 35: Valor Conductor Aditivo (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Valor conductor aditivo (S7-1500, S7-1500T) Valor conductor aditivo (S7-1500, S7-1500T) Además del valor conductor activo en un eje conducido, puede especificarse un valor conductor aditivo. Ello permite superponer el valor conductor en el eje conducido desde la aplicación.
Página 36: Variables: Valor Conductor Aditivo (S7-1500, S7-1500T)
Principios básicos del sincronismo (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Valor conductor aditivo (S7-1500, S7-1500T) 3.6.1 Variables: Valor conductor aditivo (S7-1500, S7-1500T) Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el valor conductor aditivo: Indicadores de estado Variable Descripción <TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord. Valor conductor aditivo mediante "MC_LeadingValueAdditive" X4 (LeadingValueAdditiveCommand) <TO>.StatusSynchronizedMotion.Effective Posición efectiva del valor conductor de la función de sincronismo...
Página 37: Sincronismo De Reductor (S7-1500, S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T) En el sincronismo de reductor, la posición del eje conducido resulta de la posición del eje conductor multiplicada por el factor de transmisión. El factor de transmisión se especifica como relación de dos números enteros.
Página 38 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T) Sentido El numerador del factor de transmisión se indica en positivo o en negativo. De ello resulta el siguiente comportamiento: • Factor de transmisión positivo El eje conductor y el eje conductor se mueven en la misma dirección. •...
Página 39: Sincronismo De Reductor Con "Mc_Gearinpos" Con Posición Síncrona Predeterminada (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (S7-1500T) Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (S7-1500T) En el sincronismo de reductor, la posición del eje conducido resulta de la posición del eje conductor multiplicada por el factor de transmisión.
Página 40 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (S7-1500T) Movimiento síncrono Tras la sincronización, se alcanza el sincronismo. El estado "Síncrono" se indica con el parámetro "MC_GearInPos.InSync" = TRUE, y en la variable "<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)"...
Página 41: Desincronización
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (S7-1500T) Desincronización Con la instrucción "MC_GearOut (Página 293)" de Motion Control finaliza el sincronismo y el eje conducido se detiene en la posición de parada especificada. Para ello, se dispone de las siguientes opciones: Modo de desincronización Descripción...
Página 42: Sincronización (S7-1500, S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T) Sincronización (S7-1500, S7-1500T) 4.3.1 Sincronización con "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T) En la sincronización con la instrucción de Motion Control "MC_GearIn" se especifica la dinámica (aceleración, deceleración, tirón). Después de iniciarse la orden "MC_GearIn", comienza la sincronización.
Página 43: Sincronización Previa Con "Mc_Gearinpos" Mediante Parámetros Dinámicos (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T) Consulte también Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (Página 36) MC_GearIn: Iniciar el sincronismo de reductor V6 (Página 234) 4.3.2 Sincronización previa con "MC_GearInPos" mediante parámetros dinámicos (S7-1500T) En la sincronización previa mediante parámetros dinámicos con una orden "MC_GearInPos", se especifica la dinámica (velocidad, aceleración, deceleración, tirón).
Página 44: Sincronización Previa Con "Mc_Gearinpos" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T) Consulte también Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (Página 38) MC_GearInPos: Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas especificadas V6 (Página 239) 4.3.3 Sincronización previa con "MC_GearInPos" mediante recorrido del valor conductor (S7-1500T) En la sincronización previa mediante recorrido del valor conductor con una orden "MC_GearInPos", se especifica la longitud de sincronización.
Página 45 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T) Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a sincronizarse. La posición inicial se determina del siguiente modo: Posición inicial = posición síncrona del eje conductor - longitud de sincronización La sincronización se indica con el parámetro "MC_GearInPos.StartSync"...
Página 46: Sincronización Posterior Con "Mc_Gearinpos" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T) 4.3.4 Sincronización posterior con "MC_GearInPos" mediante recorrido del valor conductor (S7-1500T) En la sincronización posterior mediante recorrido del valor conductor con una orden "MC_GearInPos", se especifica la longitud de sincronización. Pueden especificarse también las posiciones síncronas de los ejes conductor y conducido, que establecen la relación de los ejes entre sí.
Página 47 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Sincronización (S7-1500, S7-1500T) La posición del eje conductor a partir de la cual los ejes conductor y conducido se desplazan en sincronismo se determina del siguiente modo: Posición ejes en sincronismo = posición síncrona del eje conductor + longitud de sincronización El eje conducido se mueve en sincronismo con el eje conductor de acuerdo con la relación de transmisión.
Página 48: Límites Dinámicos En Sincronismo De Reductor (S7-1500, S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Límites dinámicos en sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Límites dinámicos en sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.4.1 Límites dinámicos en sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T) Eje conductor En el eje conductor siempre son efectivos los límites dinámicos configurados en el objeto tecnológico.
Página 49: Límites Dinámicos En Sincronismo De Reductor Con "Mc_Gearinpos" (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Límites dinámicos en sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Consulte también Sincronismo de reductor con "MC_GearIn" (Página 36) MC_GearIn: Iniciar el sincronismo de reductor V6 (Página 234) Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317) MC_GearOut: Desincronizar el sincronismo de reductor V6 (Página 293) 4.4.2 Límites dinámicos en sincronismo de reductor con "MC_GearInPos"...
Página 50 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.4 Límites dinámicos en sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Consulte también Sincronismo de reductor con "MC_GearInPos" con posición síncrona predeterminada (Página 38) MC_GearInPos: Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas especificadas V6 (Página 239) Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317) MC_GearOut: Desincronizar el sincronismo de reductor V6 (Página 293) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior...
Página 51: Decalaje Del Valor Conductor En Sincronismo De Reductor (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor (S7-1500T) Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor (S7-1500T) Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" se desplaza el valor conductor efectivo de las funciones de sincronismo "MC_GearIn" o "MC_GearInPos". Se puede desplazar el valor conductor efectivo de forma absoluta o relativa.
Página 52: Decalaje Del Valor Conductor En Sincronismo De Reductor
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor (S7-1500T) Ejecución de un decalaje del valor conductor con recorrido del valor conductor Con el parámetro "PhasingDistance" se especifica el recorrido del eje conductor. A lo largo de este recorrido, el eje conducido ejecuta el decalaje del valor conductor con velocidad y aceleración continuas.
Página 53: Cancelar Una Orden De Decalaje Del Valor Conductor En Espera
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Decalaje del valor conductor en sincronismo de reductor (S7-1500T) Cancelar una orden de decalaje del valor conductor en espera Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 5 se cancela una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" en espera. La cancelación de una orden en espera no afecta al decalaje del valor conductor activo (si lo hay).
Página 54: Decalaje Del Valor Conducido En Sincronismo De Reductor
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor (S7-1500T) Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor (S7-1500T) Con una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" se desplaza el valor conducido de las funciones de sincronismo "MC_GearIn" o "MC_GearInPos". El valor conducido se puede desplazar de forma absoluta o relativa.
Página 55: Cancelar Una Orden De Decalaje Del Valor Conducido En Espera
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor (S7-1500T) Indique, con el parámetro "Direction", el sentido en el que el eje conducido debe ejecutar el decalaje del valor conducido. Para ello, existen las posibilidades siguientes: •...
Página 56 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Decalaje del valor conducido en sincronismo de reductor (S7-1500T) Consulte también MC_OffsetRelative: Desplazar el valor conducido de forma relativa en el eje conducido V6 (Página 264) MC_OffsetAbsolute: Desplazar el valor conducido de forma absoluta en el eje conducido V6 (Página 270) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 57: Desincronización (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.7 Desincronización (S7-1500T) Desincronización (S7-1500T) 4.7.1 Desincronización con "MC_GearOut" mediante parámetros dinámicos (S7-1500T) En la desincronización mediante parámetros dinámicos con una orden "MC_GearOut" se especifican los parámetros dinámicos (deceleración, tirón). También se indica la posición de parada del eje conducido.
Página 58 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.7 Desincronización (S7-1500T) La desincronización se indica con el parámetro "MC_GearOut.StartSyncOut" = TRUE, y en la variable "<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand)" del objeto tecnológico. Nota Posibilidad de varias vueltas de módulo En principio, durante la desincronización son posibles varias vueltas de módulo en ambos ejes.
Página 59: Desincronización Con "Mc_Gearout" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.7 Desincronización (S7-1500T) 4.7.2 Desincronización con "MC_GearOut" mediante recorrido del valor conductor (S7-1500T) En la desincronización mediante recorrido del valor conductor con una orden "MC_GearOut", se especifica el recorrido del eje conductor. También se indica la posición de parada del eje conducido.
Página 60: Cancelación De Un Sincronismo De Reductor En Espera (S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.7 Desincronización (S7-1500T) Cuando el valor conductor alcanza la posición inicial, el eje conducido comienza a desincronizarse. El sincronismo ya no se encuentra en el estado "Síncrono". Las órdenes superpuestas del eje conducido se cancelan. La posición inicial del eje conductor se determina del siguiente modo: Posición inicial = Posición del valor conductor al alcanzar la posición de parada del eje conducido - Recorrido del valor conductor...
Página 61: Variables: Sincronismo De Reductor (S7-1500, S7-1500T)
Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Variables: Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Variables: Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Las variables siguientes del objeto tecnológico son relevantes para el sincronismo de reductor: Indicadores de estado Variable Descripción <TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionState Indica la función de sincronismo que está activa Ningún sincronismo activo Sincronismo de reductor ("MC_GearIn") Sincronismo de reductor con posiciones síncronas predeter-...
Página 62 Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Variables: Sincronismo de reductor (S7-1500, S7-1500T) Indicadores de estado Variable Descripción <TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord. Se pone al valor "TRUE" cuando, en sincronismo, se rebasa por exceso la X0 (MaxVelocityExceeded) velocidad máxima configurada en el eje conducido. <TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.
Página 63: Sincronismo Por Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (S7-1500T) En el sincronismo por perfil de levas, el eje conductor y el eje conducido están acoplados mediante una función de sincronismo que se especifica a través de un perfil de levas (Página 65).
Página 64: Sincronización Directa
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.1 Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (S7-1500T) Sincronización La sincronización establece la relación entre el eje conductor y el eje conducido. Para ello, se dispone de las siguientes opciones: Modo de sincronización Descripción Sincronización previa La sincronización inicia de modo que los ejes conductor y...
Página 65 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.1 Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (S7-1500T) Función de transferencia: Valor conducido= f(valor conductor) Sincronización previa Sincronización posterior ① Recorrido del valor conductor en la sincronización previa ② Recorrido del valor conductor en la sincronización posterior Desincronización Con la instrucción "MC_CamOut (Página 297)"...
Página 66: Objeto Tecnológico Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Definición de conceptos En adelante, se habla del "objeto tecnológico Perfil de levas" de forma general. Con ello se hace referencia tanto al objeto tecnológico Perfil de levas del tipo "TO_Cam" como del tipo "TO_Cam_10k".
Página 67 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) La siguiente figura muestra el principio de funcionamiento del objeto tecnológico Perfil de levas: S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 68 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Consulte también Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (Página 359) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 69: Modificación De La Definición Del Perfil De Levas En Tiempo De Ejecución (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.3 Modificación de la definición del perfil de levas en tiempo de ejecución (S7-1500T) Modificación de la definición del perfil de levas en tiempo de ejecución (S7-1500T) La función y = f(x) del perfil de levas se puede configurar con el editor de perfiles de levas en la configuración del objeto tecnológico (Página 140).
Página 70: Procedimiento
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.3 Modificación de la definición del perfil de levas en tiempo de ejecución (S7-1500T) Procedimiento Para modificar manualmente la definición del perfil de levas en tiempo de ejecución, haga lo siguiente: 1. Calcule los puntos y segmentos del perfil de levas en función de su aplicación. 2.
Página 71: Modo De Copia
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.3 Modificación de la definición del perfil de levas en tiempo de ejecución (S7-1500T) Es responsabilidad del usuario garantizar la coherencia de los elementos de perfil de levas en el bloque de datos. No está permitido modificar los elementos de perfil de levas durante un proceso de copia activo de una orden "MC_CopyCamData".
Página 72: Definición Del Perfil De Levas Con La Librería "Lcamhdl" (S7-1500T)
Un ejemplo de aplicación ilustra cómo crear perfiles de levas con la librería "LCamHdl" y cómo conmutar dos perfiles de levas con el ejemplo de una prensa. El ejemplo de aplicación está disponible en el Siemens Industry Online Support con el ID de artículo 109749460 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109749460).
Página 73: Interpolación Del Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T) Interpolación del perfil de levas (S7-1500T) Para poder utilizar un perfil de levas en el programa de usuario, debe interpolarse el perfil de levas tras cargarlo en la CPU o tras adaptar el bloque de datos del objeto tecnológico. La interpolación cierra los huecos entre los puntos de interpolación definidos y los segmentos del perfil de levas.
Página 74: Interpolación Del Sistema
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T) Interpolación del sistema En la interpolación del sistema las transiciones se interpolan según el modo de interpolación y el comportamiento en los puntos marginales del segmento de transición. Son posibles los siguientes modos de interpolación: •...
Página 75 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T) • Interpolación con splines cúbicos La curva interpolada recorre los puntos de interpolación y los segmentos de la curva. Una vez finalizada la interpolación, el rango de valores del valor conducido del perfil de levas puede ser mayor que antes de la interpolación.
Página 76: Optimización De Transiciones Conforme A La Directiva Vdi 2143
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.4 Interpolación del perfil de levas (S7-1500T) • Interpolación con splines de Bézier La curva interpolada recorre los puntos de interpolación y los segmentos de la curva. La interpolación no modifica el rango de valores del perfil de levas. Posición especificada (punto) Posición interpolada Velocidad resultante (escalada)
Página 77: Escalado Y Desplazamiento Del Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.5 Escalado y desplazamiento del perfil de levas (S7-1500T) Escalado y desplazamiento del perfil de levas (S7-1500T) En el sincronismo por perfil de levas, el escalado y el desplazamiento del perfil de levas pueden indicarse en la instrucción de Motion Control "MC_CamIn". El perfil de levas configurado no se modifica mediante la llamada de "MC_CamIn".
Página 78: Aplicación Cíclica Y No Cíclica Del Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.6 Aplicación cíclica y no cíclica del perfil de levas (S7-1500T) Aplicación cíclica y no cíclica del perfil de levas (S7-1500T) El parámetro "MC_CamIn.ApplicationMode" permite ajustar si el perfil de levas se aplica de forma cíclica o no cíclica para el sincronismo: •...
Página 79 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.6 Aplicación cíclica y no cíclica del perfil de levas (S7-1500T) Consulte también Interpolación del sistema (Página 176) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 80: Sincronización (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.7 Sincronización (S7-1500T) Sincronización (S7-1500T) 5.7.1 Sincronización previa con "MC_CamIn" mediante parámetros dinámicos (S7-1500T) En la sincronización mediante parámetros dinámicos se especifica la dinámica (velocidad, aceleración, deceleración, tirón). Especifique también la posición síncrona del eje conductor. En la sincronización previa, la posición síncrona del eje conductor es la posición a partir de la cual el eje conductor y el eje conducido se desplazan en sincronismo.
Página 81: Sincronización Previa Con "Mc_Camin" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.7 Sincronización (S7-1500T) Consulte también Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn" (Página 62) MC_CamIn: Iniciar el sincronismo por perfil de levas V6 (Página 276) 5.7.2 Sincronización previa con "MC_CamIn" mediante recorrido del valor conductor (S7-1500T) En la sincronización previa mediante recorrido del valor conductor con una orden "MC_CamIn", se especifica la longitud de sincronización.
Página 82: Sincronización Posterior Con "Mc_Camin" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.7 Sincronización (S7-1500T) Tras iniciarse la orden "MC_CamIn" con "SyncProfileReference" = 1, se calcula un perfil de movimiento con la dinámica necesaria para el eje conducido en función del recorrido especificado del valor conductor. Para ello, el eje conductor debe estar alejado al menos a la distancia del valor conductor de la posición síncrona.
Página 83 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.7 Sincronización (S7-1500T) ① Momento en el que se inicia la sincronización ② Momento en el que termina la sincronización Tras iniciarse la orden "MC_CamIn", se calcula un perfil de movimiento con la dinámica necesaria para el eje conducido en función del recorrido del valor conductor especificado.
Página 84: Sincronización Directa Con "Mc_Camin" (S7-1500T)
El perfil de levas se desplaza en consecuencia. El desplazamiento actual resulta del perfil de levas y se indica en las variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset" y "<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset" del objeto tecnológico. Información adicional Encontrará más información sobre la sincronización directa en el Siemens Industry Online Support, en la FAQ 109758886 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109758886/en). Consulte también Sincronismo por perfil de levas con "MC_CamIn"...
Página 85: Sincronización Directa Con "Mc_Camin" Al Final Del Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.7 Sincronización (S7-1500T) 5.7.5 Sincronización directa con "MC_CamIn" al final del perfil de levas (S7-1500T) Con el parámetro "MC_CamIn.SyncProfileReference" = 5, al final del perfil de levas actual se carga otro perfil de levas o el perfil de levas activo con una nueva escala. Para ello debe haber ya un sincronismo por perfil de levas activo ("InSync"...
Página 86: Límites Dinámicos En Sincronismo Por Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.8 Límites dinámicos en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Límites dinámicos en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Eje conductor En el eje conductor siempre son efectivos los límites dinámicos configurados en el objeto tecnológico.
Página 87: Decalaje Del Valor Conductor En Sincronismo Por Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.9 Decalaje del valor conductor en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Decalaje del valor conductor en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" se desplaza el valor conductor efectivo de la función de sincronismo "MC_CamIn".
Página 88 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.9 Decalaje del valor conductor en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Con una orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" con "ProfileReference" = 1, el eje conducido empieza a ejecutar el decalaje del valor conductor a partir de la posición actual. Con una orden "MC_PhasingAbsolute"...
Página 89: Decalaje Del Valor Conducido En Sincronismo Por Perfil De Levas (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.10 Decalaje del valor conducido en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.10 Decalaje del valor conducido en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Con una orden "MC_OffsetAbsolute" o "MC_OffsetRelative" se desplaza el valor conducido de la función de sincronismo "MC_CamIn".
Página 90 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.10 Decalaje del valor conducido en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Indique, con el parámetro "Direction", el sentido en el que el eje conducido debe ejecutar el decalaje del valor conducido. Para ello, existen las posibilidades siguientes: •...
Página 91 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.10 Decalaje del valor conducido en sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Consulte también MC_OffsetRelative: Desplazar el valor conducido de forma relativa en el eje conducido V6 (Página 264) MC_OffsetAbsolute: Desplazar el valor conducido de forma absoluta en el eje conducido V6 (Página 270) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 92: Desincronización (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.11 Desincronización (S7-1500T) 5.11 Desincronización (S7-1500T) 5.11.1 Desincronización con "MC_CamOut" mediante parámetros dinámicos (S7-1500T) En la desincronización mediante parámetros dinámicos con una orden "MC_CamOut" se especifican los parámetros dinámicos (deceleración, tirón). También se indica la posición de parada del eje conducido.
Página 93 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.11 Desincronización (S7-1500T) La desincronización se indica con el parámetro "MC_CamOut.StartSyncOut" = TRUE, y en la variable "<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand)" del objeto tecnológico. Nota Posibilidad de varias vueltas de módulo En principio, durante la desincronización son posibles varias vueltas de módulo en ambos ejes.
Página 94: Desincronización Con "Mc_Camout" Mediante Recorrido Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.11 Desincronización (S7-1500T) 5.11.2 Desincronización con "MC_CamOut" mediante recorrido del valor conductor (S7-1500T) En la desincronización mediante recorrido del valor conductor con una orden "MC_CamOut", se especifica el recorrido del eje conductor. También se indica la posición de parada del eje conducido.
Página 95 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.11 Desincronización (S7-1500T) Además, se debe indicar el sentido en el que debe desplazarse el eje conducido durante la desincronización. Para ello, existen las posibilidades siguientes: • Desincronización del eje conducido en sentido positivo El eje conducido se desincroniza únicamente cuando se desplaza en sentido positivo.
Página 96: Cancelación De Un Sincronismo Por Perfil De Levas En Espera (S7-1500T)
Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.12 Variables: Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Consulte también MC_CamOut: Desincronizar el sincronismo por perfil de levas V6 (Página 297) 5.11.3 Cancelación de un sincronismo por perfil de levas en espera (S7-1500T) Con una orden "MC_CamOut" con "SyncProfileReference" = 5 se cancela un sincronismo por perfil de levas en espera.
Página 97 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.12 Variables: Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) Indicadores de estado Variable Descripción <TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualCam Perfil de levas utilizado actualmente para el sincronismo por perfil de levas <TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset Decalaje actual del rango de valores conductores del perfil de levas <TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterScaling Escala actual del rango de valores conductores del perfil de levas <TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset...
Página 98 Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) 5.12 Variables: Sincronismo por perfil de levas (S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 99: Configuración (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 6.1.1 Configuración - parámetros básicos (S7-1500, S7-1500T) Configure las propiedades básicas del objeto tecnológico en la ventana de configuración "Parámetros básicos". Nombre Defina en este campo el nombre del eje sincronizado. El objeto tecnológico aparece con ese nombre en el árbol del proyecto.
Página 100: Configuración Del Objeto Tecnológico Eje Sincronizado
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Simulación Si desea mover un eje real en modo de simulación, active la casilla de verificación "Activar simulación". En el modo de simulación pueden simularse en la CPU ejes de velocidad de giro, de posicionamiento y sincronizados sin accionamiento ni encóder conectado.
Página 101: Tipo De Accionamiento: Conexión Analógica Del Accionamiento
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Si no hubiera ningún accionamiento PROFIdrive disponible, cambie a la configuración de dispositivos y agregue un accionamiento PROFIdrive en la vista de redes. Para configurar el accionamiento, cambie a Configuración del accionamiento. Nota Opción "Mostrar todos los módulos"...
Página 102: Configuración - Encóder (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Para poder seleccionar una salida de habilitación, es necesario que en la configuración del dispositivo se haya agregado un módulo de salidas digitales y que se haya definido el nombre de variable PLC para la salida digital.
Página 103: Utilizar Encóder (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Encóder al arrancar (S7-1500T) En la lista desplegable, seleccione el encóder que deba estar activo tras el arranque de la CPU (STARTUP). El encóder debe estar configurado y marcado como "utilizado". Este encóder se utilizará...
Página 104: Tipo De Encóder
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Puede seleccionar los siguientes encoders: • Conexión con accionamiento (no en caso de conexión analógica del accionamiento) El encóder se configura con la configuración del accionamiento PROFIdrive. El accionamiento evalúa las señales del encóder y las envía al controlador en el telegrama PROFIdrive.
Página 105: Configuración: Intercambio De Datos Con El Accionamiento (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Ajuste recomendado para valores reales absolutos: se recomienda el tipo de encóder "Cíclico absoluto". Con este ajuste, el objeto tecnológico tiene en cuenta automáticamente la posición del paso por cero del encóder. Nota Rango de medición del encóder absoluto Observe las condiciones marco para valores absolutos.
Página 106 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Alternativamente, puede sincronizar manualmente los siguientes parámetros: • Motor estándar: – Velocidad de giro de referencia Configure en este campo la velocidad de giro de referencia del accionamiento según las indicaciones del fabricante.
Página 107: Configuración: Intercambio De Datos Con El Encóder (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tipo de accionamiento: Conexión analógica del accionamiento Velocidad de giro de referencia Con un motor estándar, la velocidad de giro de referencia es la velocidad a la que gira el accionamiento cuando la salida analógica está...
Página 108: Aplicar Automáticamente Los Valores Del Encóder Durante La Configuración (Offline)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Calcular la velocidad real a partir de la velocidad de giro real del primer encóder en el telegrama del accionamiento Active la casilla de verificación para calcular la velocidad real a partir de la velocidad de giro real NREAL del primer encóder en el telegrama del accionamiento.
Página 109: Otros Parámetros
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Otros parámetros En función del sistema de medición y del tipo de encóder seleccionado en "Objeto tecnológico > Configuraciones > Interfaz de hardware > Encóder", configure los parámetros que se describen a continuación: •...
Página 110: Consulte También
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) • Sistema de medición: lineal; tipo de encóder: Incremental Parámetro Descripción Distancia entre dos incrementos Configure en este campo el recorrido entre dos incremen- tos del encóder. Bits para resolución fina en el valor Configure en este campo el número de bits para la resolu- real incremental (Gx_XIST1) ción fina dentro del valor real incremental (Gx_XIST1).
Página 111: Configuración: Interconexiones De Valores Conductores (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 6.1.3 Configuración: Interconexiones de valores conductores (S7-1500, S7-1500T) Puede interconectar un eje sincronizado con varios objetos tecnológicos con valores conductores. Los siguientes objetos tecnológicos son objetos tecnológicos con valores conductores: •...
Página 112: Tipo De Acoplamiento
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tipo de acoplamiento En la columna "Tipo de acoplamiento" de la tabla, configure si el valor conductor debe acoplarse mediante consigna, valor real o retardado. La selección "Valor real" solo es posible con la CPU S7-1500T.
Página 113: Parámetros Avanzados (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Proporcionar valor conductor Defina en esta área los ajustes para transferir el valor conductor a otras CPU: Campo Descripción Mostrar todas las áreas Si activa esta casilla de verificación, se muestran en la tabla las filas 2 a 8. de transferencia Número En esta columna de la tabla se muestra el número del área de transferencia...
Página 114: Invertir Sentido Del Encóder
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tipo de eje: rotativo • Rotativo - en el eje del motor (Página 115) • Rotativo - en el lado de la carga (Página 116) • Rotativo - sistema de medida externo (Página 117) Invertir sentido del encóder Active esta casilla de verificación si debe invertirse el sentido de giro del encóder.
Página 115: Sentido De Referenciado Absoluto
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Sentido de referenciado absoluto En la lista desplegable, seleccione el sentido en el que se desplaza el eje durante o antes del reajuste del encóder absoluto. Durante el reajuste del encóder absoluto se define la posición del juego de inversión por medio del sentido de referenciado.
Página 116: Parámetros De Posición
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetros de posición Configure en el campo de configuración "Paso del husillo" el trayecto que recorrerá la carga cuando el husillo gire una vuelta. Lineal - sistema de medida externo (S7-1500, S7-1500T) Un sistema de medida externo proporciona los valores de posición del movimiento lineal de la carga.
Página 117 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tamaño del juego de inversión En el campo de configuración, configure el valor del juego de inversión en la unidad de posición del eje. Si el valor del juego de inversión se modifica durante el tiempo de ejecución, será necesario referenciar de nuevo el eje.
Página 118: Reductor De Carga
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Reductor de carga El índice de reducción del reductor de carga se indica como relación entre vueltas del motor y vueltas de la carga. Configure el número entero de vueltas del motor en el campo de configuración "Número de vueltas del motor".
Página 119: Aceleración/Deceleración - Tiempo De Aceleración/Tiempo De Deceleración
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Aceleración/deceleración - Tiempo de aceleración/tiempo de deceleración Configure el valor predeterminado deseado para la aceleración en los campos "Tiempo de aceleración" o "Aceleración". La deceleración deseada puede ajustarse en los campos "Tiempo de deceleración"...
Página 120: Configuración: Parada De Emergencia (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) La relación entre los tiempos de redondeo y el tirón se explica en las ecuaciones siguientes: Las órdenes de desplazamiento lanzadas en el programa de usuario se ejecutan con el tirón seleccionado.
Página 121: Activar Final De Carrera Hardware
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Activar final de carrera hardware Esta casilla de verificación activa la función de los finales de carrera hardware negativo y positivo. El final de carrera hardware negativo está en el lado en sentido de movimiento negativo y el final de carrera hardware positivo, en el lado en sentido de movimiento positivo.
Página 122: Selección De Nivel Del Final De Carrera Hardware Negativo/Positivo
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Para poder seleccionar una entrada es necesario que en la configuración del dispositivo se haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el nombre de variable PLC para la entrada digital.
Página 123: Velocidad Máxima
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Configuración - límites de dinámica (S7-1500, S7-1500T) En la ventana de configuración "Límites dinámicos" configure los valores máximos de velocidad, aceleración, deceleración y tirón del eje. Velocidad máxima Defina en este campo la velocidad máxima permitida del eje.
Página 124 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tiempo de redondeo/tirón Los parámetros para la limitación de tirones se introducen en el campo "Tiempo de redondeo" o "Tirón": • Ajuste el tirón deseado para la rampa de aceleración y deceleración en el campo "Tirón". El valor 0 significa que el tirón no está...
Página 125: Limitación De Par
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Configuración: Límites de par (S7-1500, S7-1500T) En la ventana de configuración "Limitación de par", ajuste la limitación de fuerza/par del accionamiento. La configuración solo está disponible si se ha seleccionado un accionamiento que soporte la limitación de fuerza/par y utilice un telegrama 10x.
Página 126: Interconexión En El Accionamiento Sinamics
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) desea activar la vigilancia de posición, seleccione la opción "Dejar activas las vigilancias de posición". Interconexión en el accionamiento SINAMICS En el accionamiento SINAMICS es necesaria la interconexión siguiente: •...
Página 127: Modos De Operación De La Instrucción "Mc_Home" De Motion Control
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Modos de operación de la instrucción "MC_Home" de Motion Control En S7-1500 Motion Control, el eje se referencia con la instrucción "MC_Home" de Motion Control. Se distinguen los siguientes modos de operación: •...
Página 128: Sentido De Referenciado
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Selección del modo de referenciado Elija entre los modos de referenciado siguientes: • Utilizar la marca cero a través del telegrama PROFIdrive (Página 127) • Utilizar leva de referencia y marca cero a través del telegrama PROFIdrive (Página 128) •...
Página 129: Sentido De Aproximación
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Posición del punto de referencia Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la instrucción "MC_Home"...
Página 130: Posición Del Punto De Referencia
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Posición del punto de referencia Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia. La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la instrucción "MC_Home"...
Página 131: Marca De Referencia
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Marca de referencia Elija la posición de conmutación de la "entrada digital" que debe utilizarse como marca de referencia. Si se sobrepasa una "entrada digital" se generan dos flancos de conmutación separados entre sí...
Página 132 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Ajustes para En la lista desplegable, seleccione el encóder para el que deba ser aplicable la configuración de referenciado (solo para S7-1500T). Selección del modo de referenciado Elija entre los modos de referenciado siguientes: •...
Página 133 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Modo de referenciado "Utilizar leva de referencia y marca cero a través de telegrama PROFIdrive" (S7-1500, S7-1500T) Sentido de referenciado Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca cero para el referenciado. La próxima marca cero se utiliza después de abandonar la leva de referencia.
Página 134: Vigilancias De Posición (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Existen las opciones siguientes: • Positivo El eje se mueve en el sentido de los valores de posición más altos. • Negativo El eje se mueve en el sentido de los valores de posición bajos. •...
Página 135: Tiempo De Tolerancia
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tiempo de tolerancia Configure en este campo el tiempo de tolerancia dentro del cual el valor de posición debe alcanzar la ventana de posicionamiento. Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento Configure en este campo el tiempo mínimo de permanencia.
Página 136: Configuración - Lazo De Regulación (S7-1500, S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Error de seguimiento Configure en este campo el error de seguimiento admisible para velocidades pequeñas (sin adaptación dinámica del error de seguimiento). Inicio de la adaptación dinámica Configure en este campo la velocidad a partir de la cual debe adaptarse dinámicamente el error de seguimiento.
Página 137 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Esta indicación solo es válida si el accionamiento asignado se ha optimizado con One Button Tuning (OBT). • Indicación en color verde: el accionamiento está optimizado. • Indicación en color gris: el accionamiento no está optimizado. Optimizar valores en el accionamiento La flecha verde permite acceder a la pantalla de Startdrive.
Página 138: Tiempo Sustitutivo Del Lazo De Regulación De Velocidad De Giro
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Tiempo sustitutivo del lazo de regulación de velocidad de giro Configure en este campo el tiempo sustitutivo del lazo de regulación de la velocidad de giro Con el precontrol anticipativo de velocidad activado, la consigna de posición se retarda el tiempo sustitutivo del lazo de regulación de velocidad de giro antes de generarse el error de regulación.
Página 139: Información Adicional
• Regulación de posición en el PLC El regulador se posición se ejecuta en el MC-Servo [OB 91] del PLC. Información adicional Encontrará más información sobre la regulación y optimización del eje en Siemens Industry Online Support, en la entrada de FAQ 109779884. 6.1.5.8 Configuración: Extrapolación de valores reales (S7-1500T)
Página 140: Tiempo De Extrapolación Condicionado Por El Eje Conductor (Solo Lectura)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.1 Configuración del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Valor de histéresis Introduzca un valor para aplicar la función de histéresis al valor real extrapolado de la posición. Este valor se indica en la unidad de longitud configurada. Tiempo de extrapolación condicionado por el eje conductor (solo lectura) El tiempo condicionado por el eje conductor se calcula con la suma del tiempo de captura del valor real en el eje conductor (T...
Página 141: Configurar Objeto Tecnológico Perfil De Levas (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.1 Estructura y manejo del editor de perfiles de levas (S7-1500T) El objeto tecnológico Perfil de levas (Página 65) se configura con el editor de perfiles de levas. La función de perfil de levas se crea mediante un diagrama, una tabla con los elementos de la curva y las propiedades de los elementos.
Página 142: Barra De Herramientas
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) La figura siguiente ilustra la estructura del editor: ① Barra de herramientas ② Diagrama de curvas El rango del valores conductor (rango de definición) se indica en las abscisas (eje x). El rango del valores conducido (rango de valores) se indica en las ordenadas (eje y).
Página 143: Ventana De Inspección
Las transiciones se agregan automáticamente. Información adicional Encontrará más información sobre cómo trabajar con el editor de perfiles de levas en el Siemens Industry Online Support, en la FAQ 109749820 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109749820/en). S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior...
Página 144: Estructura Del Editor Gráfico (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.1.1 Estructura del editor gráfico (S7-1500T) El editor gráfico está dividido en las siguientes áreas: • Barra de herramientas • Diagrama de curvas Barra de herramientas La barra de herramientas, situada en el borde superior del editor gráfico, contiene los siguientes botones con las siguientes funciones: Botón Función...
Página 145: Diagrama De Curvas
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Botón Función Descripción Vista: un diagrama con posi- Visualizar un diagrama con las siguientes curvas del perfil de levas abierto ciones en el editor: • Curva predeterminada • Posición efectiva Vista: un diagrama con todas Visualizar un diagrama con las siguientes curvas del perfil de levas abierto las curvas...
Página 146: Visualizar La Curva Online
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) En la configuración de la vista gráfica pueden mostrarse diversas curvas (posición, velocidad, aceleración y tirón) hasta en cuatro diagramas superpuestos. Si se muestran varios diagramas, su altura puede regularse mediante las líneas separadoras. La vista puede ampliarse o reducirse en el modo manual mediante <Ctrl>...
Página 147: Menú Contextual Del Editor Gráfico (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.1.2 Menú contextual del editor gráfico (S7-1500T) El menú contextual del editor gráfico permite ejecutar las siguientes funciones: Función Descripción Mostrar todo Visualizar todo el rango de definición y de valores Zoom en la curva Visualizar la curva seleccionada en la leyenda del diagrama Acercar...
Página 148: Estructura Tabular (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.1.3 Estructura tabular (S7-1500T) En el editor tabular se muestran todos los elementos de la curva ordenados por sus valores conductores. Pueden adaptarse los elementos. Pueden agregarse nuevos elementos. Para cada elemento de la curva se muestran las siguientes propiedades en la columna correspondiente: Columna/propiedad...
Página 149: Menú Contextual Del Editor Tabular (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.1.4 Menú contextual del editor tabular (S7-1500T) El menú contextual del editor tabular permite ejecutar las siguientes funciones: Función Descripción Insertar fila delante Insertar una fila o un elemento antes de la fila o elemento seleccionados Si no hay ninguna transición antes del elemento, el elemento seleccionado y los elementos contiguos se modificarán.
Página 150: Creación Y Modificación De La Curva
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 3. Abra la ficha "Representación (Página 167)" en la navegación local de la ventana de inspección. 4. En las ventanas de configuración, configure lo siguiente: – La visualización de los diagramas y las curvas –...
Página 151: Insertar Y Configurar Elementos (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.2 Insertar y configurar elementos (S7-1500T) 6.2.2.1 Insertar y configurar un punto (S7-1500T) Un punto asigna un valor conducido a un valor conductor. La curva pasa por el punto con estas coordenadas.
Página 152: Modificar Parámetros
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Modificar parámetros Los parámetros del punto se pueden modificar en el editor tabular y en la ventana de inspección, en "Propiedades > Elemento > Parámetros". Configure en esta área los parámetros del punto seleccionado: Parámetro/opción Descripción Valor conductor del punto...
Página 153: Modificar Un Grupo De Puntos
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Modificar un grupo de puntos Para modificar un grupo de puntos en el editor gráfico, haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Editar los elementos/mover la vista" de la barra de herramientas. 2.
Página 154 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Configure en esta área los parámetros del grupo de puntos seleccionado: Parámetro/opción Descripción Valores conductores del grupo de puntos Inicio Configure en este campo el punto inicial del grupo de puntos en el rango de valores conductores (rango de definición).
Página 155: Insertar Y Configurar Una Recta (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro/opción Descripción Modo de interpolación En la lista desplegable, seleccione con qué modo de interpolación se interpola el grupo de puntos: • Interpolación con splines cúbicos • Interpolación con splines de Bézier Aproximación Método de mapeado Seleccione el método de mapeado en la lista desplegable:...
Página 156: Insertar Y Configurar El Seno (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Modificar parámetros Los parámetros de la recta se pueden modificar en el editor gráfico, en el editor tabular y en la ventana de inspección, en "Propiedades > Elemento > Parámetros". Configure en esta área los parámetros de la recta seleccionada: Parámetro Descripción...
Página 157 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Modificar seno Para modificar un seno en el editor gráfico, haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Editar los elementos/mover la vista" de la barra de herramientas. 2.
Página 158: Insertar Y Configurar Un Polinomio (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro Descripción Parámetros avanzados Variante de segmento Seleccione la variante del elemento senoidal en la lista desplegable: • Seno • Seno inclinado Si se ha configurado un seno inclinado, el editor gráfico muestra lí- neas de orientación adicionales para la amplitud y la línea central.
Página 159 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Modificar polinomio Para modificar un polinomio en el editor gráfico, haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Editar los elementos/mover la vista" de la barra de herramientas. 2.
Página 160 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro Descripción Segunda derivada: valor Configure en este campo la segunda derivada (aceleración) para el valor marginal izquierdo conducido al principio del polinomio. Segunda derivada: valor Configure en este campo la segunda derivada (aceleración) para el valor marginal derecho conducido al final del polinomio.
Página 161: Insertar Y Configurar Un Seno Inverso (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro Descripción Definición mediante En la lista de selección, seleccione cómo se define la componente trigo- nométrica: • Fase al inicio y al final • Fase al principio y longitud del periodo •...
Página 162 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Modificar seno inverso Para modificar un seno inverso en el editor gráfico, haga lo siguiente: 1. Haga clic en el botón "Editar los elementos/mover la vista" de la barra de herramientas. 2.
Página 163: Insertar Elementos Desde El Portapapeles (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.2.7 Insertar elementos desde el portapapeles (S7-1500T) Insertar elemento después del último elemento Para insertar un elemento desde el portapapeles después del último elemento, haga lo siguiente: 1. Abra el menú contextual en el editor gráfico o tabular: 2.
Página 164: Mover Elementos (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 4. Seleccione el modo de inserción deseado en la lista de selección "Modo de inserción": Modo de inserción Descripción Sobrescribir desde el Los elementos seleccionados se sobrescriben con los elementos proce- final hacia la izquierda dentes del portapapeles desde el final en dirección a los valores conduc- tores menores.
Página 165: Escalar Elementos (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.2.9 Escalar elementos (S7-1500T) Para escalar un elemento, haga lo siguiente: 1. Abra en el editor gráfico o tabular el menú contextual del elemento que debe escalarse. 2. Seleccione la opción de menú contextual "Escalar". Se abre el cuadro de diálogo "Escalar elementos".
Página 166 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) El área "Elementos empleados" indica el número de elementos consumidos de la curva: Parámetro Descripción Puntos Este campo muestra el número de puntos consumidos del perfil de levas. Un perfil de levas del tipo "TO_Cam" consta de un máximo de 1 000 puntos. Un perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k"...
Página 167: Rangos De Valores
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Elemento Número de puntos consumidos Número de segmentos consumi- Seno inverso Número de puntos de interpolación configurados ("Propiedades (ventana de inspec- ción) > Elemento > Parámetros > Aproximación > Número de puntos de interpolación") Ajuste predeterminado: 32 Seno inverso a la derecha de una transición con...
Página 168: Condiciones Marco
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Condiciones marco Para introducir y utilizar puntos y segmentos se aplican las siguientes condiciones marco: • Puntos En los puntos que tengan los mismos valores conductores, será efectivo el punto que se introdujo en último lugar o que se encuentre más abajo en el editor tabular.
Página 169: Perfil De Configuración: General (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.3.2 Perfil de configuración: General (S7-1500T) Configure el área de visualización del editor gráfico en la ventana de configuración "General". La introducción del rango del valor conductor y del valor conducido solo afecta a la visualización en el editor gráfico.
Página 170: Ajustes Predeterminados Para Optimización Vdi
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Ajustes predeterminados para optimización VDI Configure en esta área los ajustes predeterminados para el requisito de continuidad y el objetivo de optimización: Parámetro Descripción Continuidad En la lista desplegable, seleccione qué parámetro es continuo en los puntos marginales y debe tenerse en cuenta para la optimización: •...
Página 171: Ajustes Del Eje Conducido
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Ajustes del eje conducido Configure en esta área el cálculo y la visualización de los valores conducidos de la curva: Parámetro Descripción Copiar de eje Con el botón y el cuadro de diálogo "Copiar ajustes del valor conducido del eje", seleccione un eje cuyos valores dinámicos máximos se tomen como valores límite que se comprobarán durante el cálculo y la visuali- zación de la curva.
Página 172: Comprobación De La Conformidad Con Vdi
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Comprobación de la conformidad con VDI Active la casilla de verificación "Comprobar la conformidad de las transiciones a VDI" para que el editor de perfiles de levas compruebe la idoneidad VDI de la curva. Al hacerlo, el editor de perfiles de levas comprueba lo siguiente: •...
Página 173: Tabla De Configuración
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Tabla de configuración En esta tabla se configura la visualización en el editor gráfico: Columna Descripción Mostrar Mostrar/ocultar los diagramas de 1 a 4 Visible Mostrar/ocultar curvas en el diagrama Las curvas online ya se pueden mostrar u ocultar offline.
Página 174: Configuración - Decimales (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.3.8 Configuración - Decimales (S7-1500T) En la ventana de configuración "Decimales", configure cuántos decimales de los valores se mostrarán en el editor gráfico, en el editor tabular y en las ventanas de configuración. Los valores de las vistas se redondean.
Página 175: Elementos De Configuración: Característica (Transiciones) (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.4.2 Elementos de configuración: Característica (transiciones) (S7-1500T) Configure los parámetros de la transición seleccionada en la ventana de configuración "Característica". Característica Configure en esta área las especificaciones para la optimización de la transición: Parámetro Descripción Ajustes de interpolación de...
Página 176 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro Descripción Selección de la ley de mo- vimiento Ley de movimiento Seleccione la ley de movimiento según la cual debe realizarse la optimi- zación en la lista desplegable: •...
Página 177: Interpolación Del Sistema (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro Descripción Número de puntos de Configure en este campo el número de puntos de interpolación para la interpolación aproximación de la transición. Tolerancia máxima del Introduzca en este campo la diferencia máxima admisible (absoluta) valor conducido entre la aproximación y la ley de movimiento.
Página 178: Ajustes De Interpolación Del Sistema
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Ajustes de interpolación del sistema Configure en esta área el modo de interpolación y el comportamiento de los puntos marginales: Parámetro Descripción Modo de interpolación En la lista desplegable, seleccione con qué modo de interpolación se deben interpolar las transiciones en la curva: •...
Página 179: Tareas De Movimiento Según La Directiva Vdi 2143
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Tareas de movimiento según la directiva VDI 2143 La directiva VDI 2143 distingue entre rangos útiles y transiciones de movimiento: • Los rangos útiles corresponden a las fases de trabajo en un proceso, es decir, a los elementos insertados del perfil de levas.
Página 180: Modificar La Optimización De Una Transición
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) La figura siguiente muestra las combinaciones posibles de tareas de movimiento: Modificar la optimización de una transición Para modificar la optimización de una transición conforme a la directiva VDI 2143, haga lo siguiente: 1.
Página 181: Importar/Exportar Perfil De Levas (S7-1500T)
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 6.2.5 Importar/exportar perfil de levas (S7-1500T) Utilizando la barra de herramientas pueden exportarse perfiles de levas desde el editor de perfiles de levas e importarse perfiles de levas al editor de perfiles de levas. En el diagnóstico por perfil de levas se exportan e importan instantáneas de perfiles de levas.
Página 182: Procedimiento
Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Procedimiento Para importar un perfil de levas, proceda del siguiente modo: 1. Haga clic en el icono "Importar el perfil de levas desde el archivo" de la barra de herramientas.
Página 183 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Exportar el perfil de levas Formatos de exportación La tabla siguiente muestra los formatos de exportación soportados, su uso y sus peculiaridades: Formato Observación Formato de intercambio Intercambio de perfiles de levas entre TIA Portal y NX Mechatronics Concept Designer Los siguientes elementos se exportan de otra forma, pero el perfil de levas se conserva:...
Página 184 Configuración (S7-1500, S7-1500T) 6.2 Configurar objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Procedimiento Para exportar un perfil de levas, proceda del siguiente modo: 1. Haga clic en el icono "Exportar el perfil de levas al archivo" de la barra de herramientas. Se abre el cuadro de diálogo "Exportar el perfil de levas".
Página 185: Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
• Errores en las instrucciones de Motion Control Encontrará una descripción completa del diagnóstico de sistema de la CPU S7-1500 en el manual de funciones "Diagnóstico" (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59192926). Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 7.1.1 Bits de estado y de error (S7-1500, S7-1500T) La función de diagnóstico "Objeto tecnológico >...
Página 186: Estado Del Eje
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Estado del eje La tabla siguiente muestra los posibles estados del eje: Estado Descripción Simulación activa El eje se simula en la CPU. Las consignas no se emiten al accionamiento. (<TO>.StatusWord.X25 (AxisSimulation)) Habilitado El objeto tecnológico está...
Página 187: Estado Final De Carrera
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Estado Final de carrera La tabla siguiente muestra las posibles activaciones de los finales de carrera software y hardware: Estado Descripción Final de carrera SW Se ha alcanzado el final de carrera software negativo. negativo alcanzado (<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive)) Final de carrera SW...
Página 188: Estado Sincronismo
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Estado Descripción Orden de parada activa El eje se detiene y se bloquea con la instrucción de Motion Control "MC_Stop". (<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand)) Movimiento superpues- El movimiento del eje se superpone con la instrucción "MC_MoveSuperimposed"...
Página 189 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Error La tabla siguiente muestra los posibles errores: Error Descripción Sistema Se ha producido un error interno del sistema. (<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault)) Configuración Se ha producido un error de configuración. Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles. El objeto tecnológico se ha configurado incorrectamente o bien se han modificado incorrectamente datos de configuración modificables en el tiempo de ejecución del programa de usuario.
Página 190: Visor De Avisos
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Advertencias La tabla siguiente muestra las posibles advertencias: Advertencia Descripción Configuración Uno o varios parámetros de configuración se modifican internamente de modo temporal. (<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) Orden rechazada La orden no puede ejecutarse. No puede ejecutar instrucciones de Motion Control, ya que no se cumplen los requisitos necesarios.
Página 191: Estado Del Movimiento (S7-1500, S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 7.1.2 Estado del movimiento (S7-1500, S7-1500T) La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Estado movimiento" permite vigilar el estado de movimiento del eje en el TIA Portal. La función de diagnóstico está disponible en modo online.
Página 192: Telegrama Profidrive (S7-1500, S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) La tabla siguiente describe el significado de la información de estado: Estado Descripción Velocidad Velocidad máxima configurada (<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity) Aceleración Aceleración máxima configurada (<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration) Deceleración Deceleración máxima configurada (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration) Tirón Tirón máximo configurado (<TO>.DynamicLimits.MaxJerk) 7.1.3 Telegrama PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Página 193: Objeto Tecnológico Perfil De Levas (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 7.2.1 Posibilidades de uso del diagnóstico por perfil de levas (S7-1500T) En el diagnóstico por perfil de levas se pueden observar y analizar puntos y segmentos válidos de un perfil de levas del bloque de datos del objeto tecnológico offline y online.
Página 194: Posibilidades De Uso Online
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) En modo offline se puede: • Comprobar la interpolación de perfiles de levas • Identificar puntos y segmentos para el mismo valor conductor • Comprobar la velocidad, la aceleración y el tirón calculados •...
Página 195: Estructura Del Diagnóstico (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 7.2.2 Estructura del diagnóstico (S7-1500T) El diagnóstico del perfil de levas está compuesto por cuatro áreas: ① Lista de los puntos y segmentos válidos con barra de herramientas ② Diagrama de curvas con barra de herramientas ③...
Página 196: Lista De Los Puntos Y Segmentos Válidos
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Lista de los puntos y segmentos válidos En la lista encontrará todos los puntos y segmentos válidos de la base de datos offline y online y de las instantáneas almacenadas. Dado que es posible visualizar los valores de la configuración offline y de varias instantáneas, estos están provistos de títulos desplegables.
Página 197 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Barra de herramientas La barra de herramientas, situada en el borde superior de la lista de puntos y segmentos válidos, ofrece las siguientes funciones por medio de botones: Botón Función Descripción Activar/desactivar observación Se inicia o finaliza la observación del...
Página 198 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Barra de herramientas La barra de herramientas, situada en el borde superior del diagrama de curvas, ofrece las siguientes funciones por medio de botones: Botón Función Descripción Mover la vista Desplazar la imagen mediante Drag&Drop Para pasar de una herramienta cualquiera a la herramienta "Mover la vista", pulse la tecla <Esc>.
Página 199: Comparación De Elementos
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Botón Función Descripción Líneas de medición verticales Visualizar y desplazar las líneas de medición verti- cales Manteniendo el botón del ratón pulsado, trace un rango de medición. La posición vertical de las líneas de medición puede desplazarse.
Página 200: Vista Online (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 7.2.3 Vista online (S7-1500T) Con el botón "Activar/desactivar observación" de la barra de herramientas del diagnóstico de perfil de levas se pasa a la vista online. Vista online de la lista de los puntos y segmentos válidos En la lista de los puntos y segmentos válidos encontrará...
Página 201: Estado Del Perfil De Levas
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Estado del perfil de levas La tabla siguiente muestra los posibles estados del perfil de levas: Estado Descripción En uso El perfil de levas está en uso. (<TO>.StatusWord.X0 (Control)) Error Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico.
Página 202: Bits De Estado "Definición Modificada" E "Interpolado" (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Advertencias La tabla siguiente muestra las posibles advertencias: Advertencia Descripción Sistema Se ha producido un error interno del sistema. (<TO>.WarningWord.X0 (SystemWarning)) Configuración Uno o varios parámetros de configuración se adaptan interna y temporalmente. (<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) Programa de usuario Se ha producido un error en una instrucción de...
Página 203: Filtrar Por Segmentos Y Puntos (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Nota También puede actualizar el diagnóstico sin volver a interpolar el perfil de levas tras efectuar cambios en el bloque de datos del objeto tecnológico. En ese caso, el último perfil de levas interpolado permanece activo en el controlador y en el sincronismo por perfil de levas.
Página 204: Modificar Un Filtro Existente
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 4. Asigne un nombre al filtro en la lista desplegable. 5. Haga clic en el botón "Aceptar". El filtro adicional se guarda, se aplica y se muestra con los filtros existentes en la lista desplegable de la barra de herramientas.
Página 205: Comparar Elementos (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 7.2.7 Comparar elementos (S7-1500T) Puede seleccionar puntos y segmentos individuales de distintas instantáneas y compararlos en detalle. Seleccionar elementos para compararlos Puede seleccionar elementos para compararlos de dos maneras: • En la columna " ", seleccione puntos o segmentos válidos.
Página 206 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Cada ventana contiene tres áreas desplegables: • Tipo de elemento con imagen en la parte superior La imagen del elemento puede mostrarse u ocultarse con la flecha situada junto al tipo de elemento.
Página 207: Administrar Instantáneas (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) – v inicio – v fin – v mín. – v máx. – a inicio – a fin – a mín. – a máx. – j inicio – j fin –...
Página 208: Ajustes De Las Instantáneas
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) Ajustes de las instantáneas Pueden expandirse las instantáneas y realizarse los siguientes ajustes: Elemento de control/señalización Significado Expandir y contraer las distintas instantáneas en el diagrama de curvas y en la lista de puntos y segmentos válidos Almacenar la instantánea en "Instantánea alma- cenada"...
Página 209 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 3. Introduzca un nombre para el archivo. 4. Seleccione el directorio de destino. 5. Haga clic en el botón "Exportar". Nota Una instantánea exportada en formato binario puede importarse en la configuración de perfiles de levas.
Página 210: Imprimir Un Diagrama De Curvas (S7-1500T)
Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) 7.2 Objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 7.2.10 Imprimir un diagrama de curvas (S7-1500T) Tiene la posibilidad de imprimir las curvas visualizadas. Procedimiento Para imprimir las curvas visualizadas en el diagrama de curvas, haga lo siguiente: 1. Muestre todas las curvas que deben imprimirse. 2.
Página 211: Sincronismo De Varios Plc (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) Principios básicos (S7-1500T) Con el sincronismo de varios PLC se logran sincronismos (sincronismo de reductor o sincronismo por perfil de leva) entre ejes que se encuentran en diferentes CPU. De este modo todos los ejes conducidos de un valor conductor quedan sincronizados entre sí teniendo en cuenta la función de sincronismo correspondiente.
Página 212: Objeto Tecnológico Sustituto Del Eje Conductor (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.1 Principios básicos (S7-1500T) 8.1.1 Objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) En caso de sincronismo de varios PLC, el objeto tecnológico Sustituto del eje conductor representa el eje conductor para el sincronismo local en una CPU. El sustituto del eje conductor adapta el valor conductor en el tiempo para que los ejes conducidos se desplacen en sincronismo en las distintas CPU, y proporciona el valor conductor para los ejes conducidos locales.
Página 213: Comunicación Vía Profinet Io Con Irt (S7-1500T)
Encontrará más información en el capítulo "Configuración de la comunicación directa (Página 218)", así como en el manual de funciones "SIMATIC PROFINET con STEP 7" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). Tiempo de tolerancia Si un valor conductor externo deja de ser válido o si se produce un error de comunicación, se emite una alarma tecnológica 900 tras un tiempo de tolerancia.
Página 214: Posibilidades De Interconexión (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.1 Principios básicos (S7-1500T) 8.1.3 Posibilidades de interconexión (S7-1500T) El siguiente gráfico muestra la estructura esquemática de ejes conducidos síncronos con distintas funciones de sincronismo, repartidos entre varias CPU: Retardo del valor conductor que puede configurarse en el eje conductor (tiempo de retardo) Retardo debido al procesamiento y transferencia del valor conductor Sincronismo de reductor (a modo de ejemplo) Como eje conductor en la CPU 1 se puede interconectar uno de los siguientes objetos...
Página 215: Tiempo De Retardo
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.1 Principios básicos (S7-1500T) El gráfico representado anteriormente muestra dos cascadas: La interconexión entre el eje conductor y los ejes conducidos 2 y 4 es la primera cascada. La interconexión entre el eje conducido virtual y el eje conducido 3 es la segunda cascada. Comunicación y comportamiento en el tiempo Durante el procesamiento y transferencia del valor conductor se produce un retardo entre la generación del valor conductor en el eje conductor (en una CPU) y la puesta a disposición del...
Página 216 Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.1 Principios básicos (S7-1500T) Dependiendo del tiempo de retardo definido, el valor conductor en el sustituto del eje conductor se interpola o extrapola automáticamente. La interpolación y extrapolación automática garantiza el sincronismo de todos los ejes conducidos. En la vista general de interconexiones se muestra para cada ruta de un valor conductor (Página 228) si el valor conductor se interpola o se extrapola.
Página 217: Variables: Sincronismo De Varios Plc (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.1 Principios básicos (S7-1500T) 8.1.4 Variables: Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) Eje de posicionamiento/Eje sincronizado/Encóder externo Las siguientes variables de los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento, Eje sincronizado y Encóder externo son relevantes para el sincronismo de varios PLC: Variable Descripción <TO>.CrossPlcSynchronousOperation.Interface[1..1].
Página 218: Sustituto Del Eje Conductor
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.1 Principios básicos (S7-1500T) Sustituto del eje conductor Las siguientes variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor son relevantes para el sincronismo de varios PLC: Variable Descripción <TO>.Position Posición del valor conductor para el sincronismo local <TO>.Velocity Velocidad del valor conductor para el sincronismo local <TO>.Acceleration...
Página 219: Configuración (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) Configuración (S7-1500T) 8.2.1 Configuración de la comunicación directa (S7-1500T) En caso de sincronismo de varios PLC, el valor conductor se transfiere vía PROFINET IO con IRT. Para la comunicación entre las CPU de un proyecto, se utiliza el intercambio de datos directo (comunicación directa).
Página 220: Configuración De Áreas De Transferencia
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) 3. Mediante la función de arrastrar y colocar, arrastre la CPU receptora a la columna "Interlocutor 2" de la tabla hasta el campo "Soltar o seleccionar dispositivo" de la interfaz PROFINET correspondiente. Se crea el sentido de comunicación desde la CPU emisora hasta la CPU receptora.
Página 221: Resultado
"Área de transferencia". Encontrará más información sobre el tema "Comunicación directa" en el manual de funciones "SIMATIC PROFINET con STEP 7" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856). S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 222: Proporcionar Valor Conductor: Configuración (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) 8.2.2 Proporcionar valor conductor: configuración (S7-1500T) En la ventana de configuración "Ajustes del valor conductor" del eje conductor, configure los parámetros de la transferencia del valor conductor. En los siguientes capítulos encontrará más información (según el objeto tecnológico): Objeto tecnológico Capítulo Eje de posicionamiento...
Página 223: Configuración: Ajustes Del Valor Conductor (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) 8.2.3.2 Configuración: Ajustes del valor conductor (S7-1500T) En la ventana de configuración "Ajustes del valor conductor", configure los parámetros de la transferencia del valor conductor. Tiempo de retardo del valor conductor local Defina en esta área los ajustes para el sincronismo local: Campo Descripción...
Página 224: Consulte También
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) Consulte también Posibilidades de interconexión (Página 213) Comunicación vía PROFINET IO con IRT (Página 212) 8.2.4 Interconexión del valor conductor y los ejes (S7-1500T) A continuación se describe cómo interconectar el valor conductor y los ejes implicados para un sincronismo de varios PLC a través de una o varias cascadas.
Página 225: Interconexión Del Sustituto Del Eje Conductor
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) Interconexión del sustituto del eje conductor Para interconectar los sustitutos del eje conductor en las demás CPU, haga lo siguiente: 1. Abra la ventana de configuración "Objeto tecnológico > Configuración > Ajustes del valor conductor"...
Página 226: Trabajar Con La Vista General De Interconexiones (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) 8.2.5 Trabajar con la vista general de interconexiones (S7-1500T) 8.2.5.1 Abrir la vista general de interconexiones (S7-1500T) La vista general de interconexiones muestra los ejes conductor y conducido interconectados y su asignación de CPU. En la vista general de interconexiones se puede activar también el cálculo del tiempo de retardo por parte del sistema.
Página 227: Vista General De Interconexiones (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) 8.2.5.2 Vista general de interconexiones (S7-1500T) La vista general de interconexiones contiene una tabla de los ejes conductor y conducido interconectados y su asignación de CPU. Barra de herramientas La barra de herramientas, situada en el borde superior de la vista general de interconexiones, ofrece las siguientes funciones (activables con botones): Botón Descripción...
Página 228: Tabla De La Vista General De Interconexiones
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) Tabla de la vista general de interconexiones La tabla de la vista general de interconexiones contiene los siguientes datos y funciones: Columna Descripción Fuente de valor conduc- En esta columna se muestra la CPU del eje conductor. Eje conductor En esta columna se muestra el nombre del eje conductor.
Página 229: Mostrar Rutas (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) En "Fuente del valor conductor no determinable con certeza" se muestran interconexiones en las que, p. ej., hay interconectados varios ejes conductores para un sustituto, por lo que la fuente del valor conductor no es unívoca. Esta área se muestra solo si hay interconexiones sin una fuente del valor conductor unívoca.
Página 230 Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.2 Configuración (S7-1500T) Procedimiento Para ajustar los tiempos de retardo, proceda del siguiente modo: 1. En la configuración de los objetos tecnológicos, seleccione la casilla de verificación "Permitir cálculo del sistema" en "Ajustes del valor conductor". 2.
Página 231: Diagnóstico (S7-1500T)
Encontrará una descripción completa del diagnóstico de sistema de la CPU S7-1500 en el manual de funciones "Diagnóstico" (https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59192926). En el Siemens Industry Online Support, en la FAQ 109770938 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109770938), encontrará un ejemplo sobre el diagnóstico del sincronismo de varios PLC con el trace del proyecto.
Página 232: Estado Del Sustituto Del Eje Conductor
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.3 Diagnóstico (S7-1500T) Estado del sustituto del eje conductor La tabla siguiente muestra posibles estados del sustituto del eje conductor: Estado Descripción En funcionamiento El objeto tecnológico está en funcionamiento. (<TO>.StatusWord.X0 (Control)) Error Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico. Encontrará información deta- llada sobre el error en el área "Errores"...
Página 233: Estado Del Movimiento (S7-1500T)
Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.3 Diagnóstico (S7-1500T) Error La tabla siguiente muestra los posibles errores: Error Descripción Sistema Ha ocurrido un error interno del sistema. (<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault)) Configuración Se ha producido un error de configuración. Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles. El objeto tecnológico se ha configurado incorrectamente o bien se han modificado incorrectamente datos de configuración modificables en el tiempo de ejecución del programa de usuario.
Página 234 Sincronismo de varios PLC (S7-1500T) 8.3 Diagnóstico (S7-1500T) Valor conductor externo La tabla siguiente describe el significado de la información de estado: Estado Descripción Longitud de módulo Longitud del módulo del valor conductor externo (<TO>.StatusExternalLeadingValue.ModuloLength) Valor inicial de módulo Valor inicial del módulo del valor conductor externo (<TO>.StatusExternalLeadingValue.ModuloStartValue) Tiempo de ajuste Tiempo de ajuste del valor conductor externo...
Página 235: Instrucciones (S7-1500, S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.1 MC_GearIn V6 (S7-1500, S7-1500T) 9.1.1.1 MC_GearIn: Iniciar el sincronismo de reductor V6 (S7-1500, S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_GearIn" de Motion Control permite iniciar un sincronismo de reductor (Página 36) entre un eje conductor y un eje conducido. Con los parámetros "Jerk", "Acceleration"...
Página 236 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Requisitos • Los objetos tecnológicos del eje conductor y del eje conducido se han configurado correctamente. • El eje conductor es un eje de posicionamiento, un eje sincronizado, un encóder externo o un sustituto del eje conductor.
Página 237 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- < 0.0 Se utiliza la aceleración configurada en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Preajuste de dinámica". (<TO>.DynamicDefaults.Acceleration) Deceleration INPUT LREAL -1.0 Deceleración...
Página 238: Iniciar La Sincronización
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Iniciar la sincronización Para iniciar un sincronismo con la instrucción "MC_GearIn" de Motion Control, proceda del siguiente modo: 1. Compruebe los requisitos antes mencionados. 2. Indique en los parámetros correspondientes el eje conductor, el eje conducido y el factor de transmisión.
Página 239: Mc_Gearin: Diagrama De Función V6 (S7-1500, S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.1.2 MC_GearIn: Diagrama de función V6 (S7-1500, S7-1500T) Diagrama de función: Sincronización y conmutación del valor conductor Con "Exe_1" se lanza una orden "MC_GearIn" (A1). El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza con el eje conductor (TO_Master_1). En el tiempo ① se notifica con "InGear_1" que el eje conducido está...
Página 240: Mc_Gearinpos V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.2 MC_GearInPos V6 (S7-1500T) 9.1.2.1 MC_GearInPos: Iniciar el sincronismo de reductor con posiciones síncronas especificadas V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_GearInPos" de Motion Control permite iniciar un sincronismo de reductor (Página 38) entre un eje conductor y un eje conducido. El sincronismo se sincroniza en función de las posiciones síncronas especificadas para el eje conductor y el eje conducido.
Página 241 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) • El eje conducido está referenciado. • En caso de una sincronización previa mediante recorrido del valor conductor, el eje conductor debe encontrarse al menos a la distancia especificada ("MasterStartDistance") de la posición de sincronización ("MasterSyncPosition") al iniciarse la orden. Comportamiento de relevo El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_GearInPos"...
Página 242 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Si "SyncProfileReference" = 0, 1: Posición del eje conducido a partir de la cual los ejes se desplazan en sincronismo y la sincroniza- ción ha finalizado Si "SyncProfileReference"...
Página 243 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- < 0.0 Se utiliza la deceleración configurada en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Preajuste de dinámica". (<TO>.DynamicDefaults.Deceleration) Si "SyncProfileReference" = 1, 3: No relevante Jerk INPUT...
Página 244 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or- den. La orden se rechaza. La causa del error se puede consultar en el paráme- tro "ErrorID".
Página 245: Mc_Gearinpos: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.2.2 MC_GearInPos: Diagrama de función V6 (S7-1500T) Diagrama de función: Sincronización previa mediante parámetros de dinámica/recorrido del valor conductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 246 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 247 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Apartado Con "Exe" se lanza una orden "MC_GearInPos" (A1). Con "StartSync" se indica el inicio de la sincronización. El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el eje conductor (TO_Master) mediante los parámetros de dinámica especificados.
Página 248 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Diagrama de función: Sincronización previa/posterior mediante recorrido del valor conductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 249: Mc_Phasingrelative V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Apartado Con "Exe" se lanza una orden "MC_GearInPos" (A1). Con "StartSync" se indica el inicio de la sincronización. El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el eje conductor (TO_Master) mediante el recorrido del valor conductor "MasterStartDistance"...
Página 250: Comportamiento De Relevo
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Se aplica a • Eje sincronizado Requisitos • Los objetos tecnológicos del eje conductor y del eje conducido se han configurado correctamente. • El eje conductor es un eje de posicionamiento, un eje sincronizado, un encóder externo o un sustituto del eje conductor.
Página 251 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- = 0.0 No admisible < 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Preajuste de dinámica".
Página 252 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- 3 … 4 Reservado Solamente cancelación de una orden en espera de decalaje del valor conductor PhasingDistance INPUT LREAL Si "ProfileReference" = 1, 2: Recorrido del valor conductor Recorrido del eje conductor durante el desplaza- miento al nuevo valor conductor...
Página 253: Mc_Phasingrelative: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.3.2 MC_PhasingRelative: Diagrama de función V6 (S7-1500T) Diagrama de función: Desplazar el valor conductor de forma relativa en sincronismo de reductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 254 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo de reductor activo con "MC_GearInPos" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_PhasingRelative" (A2) con "ProfileReference" = 0 en el momento ①. El parámetro "StartPhasing" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 255 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) con la dinámica especificada adicionalmente al movimiento sincronizado. En "CoveredPhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente. El movimiento del eje conductor no se ve afectado.
Página 256 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo por perfil de levas activo con "MC_CamIn" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_PhasingRelative" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el momento ①. El parámetro "StartPhasing" indica que el valor conductor se desplaza a partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor.
Página 257: Mc_Phasingabsolute V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) "CoveredPhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente. En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift" del objeto tecnológico se indica el decalaje absoluto del valor conductor.
Página 258 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Requisitos • Los objetos tecnológicos del eje conductor y del eje conducido se han configurado correctamente. • El eje conductor es un eje de posicionamiento, un eje sincronizado, un encóder externo o un sustituto del eje conductor.
Página 259 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- < 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Preajuste de dinámica". (<TO>.DynamicDefaults.Velocity) Acceleration INPUT LREAL -1.0 Aceleración del eje conducido durante el decalaje...
Página 260 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Solamente cancelación de una orden en espera de decalaje del valor conductor PhasingDistance INPUT LREAL Si "ProfileReference" = 1, 2: Recorrido del valor conductor Recorrido del eje conductor durante el desplaza- miento al nuevo valor conductor StartPosition...
Página 261: Mc_Phasingabsolute: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.4.2 MC_PhasingAbsolute: Diagrama de función V6 (S7-1500T) Diagrama de función: Desplazar el valor conductor de forma absoluta en sincronismo de reductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 262 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo de reductor activo con "MC_GearInPos" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_PhasingAbsolute" (A2) con "ProfileReference" = 0 en el momento ①. El parámetro "StartPhasing" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 263 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) con la dinámica especificada adicionalmente al movimiento sincronizado. En "AbsolutePhaseShift" se indica el desplazamiento absoluto al nuevo valor conductor mediante la orden. Con "Done" se indica que el valor conductor se ha desplazado correctamente. El movimiento del eje conductor no se ve afectado.
Página 264 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo por perfil de levas activo con "MC_CamIn" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_PhasingAbsolute" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el momento ①. El parámetro "StartPhasing" indica que el valor conductor se desplaza a partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor.
Página 265: Mc_Offsetrelative V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) En el momento ③, el valor conductor alcanza la posición inicial especificada. El parámetro "StartPhasing" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conductor con el recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica necesaria. En "AbsolutePhaseShift"...
Página 266 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) • El eje conducido se sincroniza con el eje conductor mediante la instrucción de Motion Control "MC_GearIn", "MC_GearInPos" o "MC_CamIn" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE, "MC_GearInPos.InSync" = TRUE o "MC_CamIn.InSync" = TRUE). • No hay ninguna orden "MC_PhasingAbsolute" o "MC_PhasingRelative" activa o en espera. Comportamiento de relevo El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_OffsetRelative"...
Página 267: Consulte También
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- El recorrido del valor conductor sigue el sentido de movimiento negativo del valor conductor efectivo. El recorrido del valor conductor sigue el sentido de movimiento actual del valor conductor efectivo.
Página 268 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo de reductor activo con "MC_GearInPos" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_OffsetRelative" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el instante ①. El parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor.
Página 269 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Diagrama de función: Desplazar el valor conducido de forma relativa en sincronismo por perfil de levas S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 270 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo por perfil de levas activo con "MC_CamIn" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_OffsetRelative" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el momento ①. El parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor.
Página 271: Mc_Offsetabsolute V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) En la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" del objeto tecnológico se indica el decalaje absoluto del valor conducido. 9.1.6 MC_OffsetAbsolute V6 (S7-1500T) 9.1.6.1 MC_OffsetAbsolute: Desplazar el valor conducido de forma absoluta en el eje conducido V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_OffsetAbsolute"...
Página 272 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Comportamiento de relevo El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_OffsetAbsolute" se describe en el capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (Página 317)". Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_OffsetAbsolute" de Motion Control: Parámetro Declara-...
Página 273: Mc_Offsetabsolute: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra durante su procesamiento. Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la or- den.
Página 274 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo de reductor activo con "MC_GearInPos" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_OffsetAbsolute" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el instante ①. El parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor.
Página 275 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Diagrama de función: Desplazar el valor conducido de forma absoluta en sincronismo por perfil de levas S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 276 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Durante un sincronismo por perfil de levas activo con "MC_CamIn" (A1), mediante "Exe" se inicia una orden "MC_OffsetAbsolute" (A2) con "ProfileReference" = 1 en el momento ①. El parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido a partir de la posición actual con el recorrido especificado del valor conductor.
Página 277: Mc_Camin V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) En el momento ③, el valor conductor alcanza la posición inicial especificada. El parámetro "StartOffset" indica que el eje conducido se desplaza al nuevo valor conducido con el recorrido especificado del valor conductor. El sistema calcula la dinámica necesaria. En "AbsoluteOffset"...
Página 278 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) El gráfico siguiente muestra el efecto del desplazamiento de los valores conductor y conducido, y la posición del perfil de levas con los siguientes valores de parámetros: • "MasterOffset" > 0 • Posición inicial del perfil de levas > 0 •...
Página 279 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) El siguiente gráfico muestra el efecto del escalado del perfil de levas con los parámetros "MasterScaling" y "SlaveScaling": Valor conductor Valor conducido Son posibles los siguientes tipos de sincronización (Página 79): • Sincronización previa mediante parámetros de dinámica o recorrido del valor conductor ("SyncProfileReference"...
Página 280: Comportamiento De Relevo
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) • Sincronización posterior mediante recorrido del valor conductor a partir de la posición actual del valor conductor ("SyncProfileReference" = 4) El sincronismo sincroniza posteriormente a partir de la posición actual del eje conductor. •...
Página 281 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Por el contrario, el bloqueo del eje conductor con "MC_Power" no cancela el sincronismo. El eje conducido sigue al eje conductor incluso durante la rampa de deceleración, así como después de volver a habilitar el eje conductor. Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_CamIn"...
Página 282 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Si "SyncProfileReference" = 3: Posición del eje conductor (referida a la posición inicial del perfil de levas) a partir de la cual se inicia la sincronización El valor debe encontrarse dentro de la definición del perfil de levas.
Página 283 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- = 0.0 No admisible < 0.0 Se utiliza la aceleración configurada en "Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Preajuste de dinámica".
Página 284 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Sentido negativo Durante la sincronización, el eje condu- cido solo puede desplazarse en sentido negativo. Recorrido más corto Durante la sincronización está permitido cambiar el sentido del eje conducido.
Página 285 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Iniciar la sincronización Para iniciar un sincronismo con la instrucción "MC_CamIn" de Motion Control, proceda del siguiente modo: 1. Compruebe los requisitos antes mencionados. 2. Indique en los parámetros correspondientes el eje conductor, el eje conducido, el perfil de levas que debe utilizarse y la posición síncrona.
Página 286: Mc_Camin: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.7.2 MC_CamIn: Diagrama de función V6 (S7-1500T) Diagrama de función: Sincronización previa mediante parámetros de dinámica/recorrido del valor conductor y conmutación del perfil de levas S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 287 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Con "Exe_1" se lanza una orden "MC_CamIn" (A1). Con "StartSync_1" se indica el inicio de la sincronización. El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el perfil de levas (Cam_1) en el rango "Sync_1" mediante los parámetros de dinámica especificados. El sistema calcula el recorrido necesario para la sincronización.
Página 288 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) referencia "MasterSyncPosition" especificada referida al inicio del perfil de levas, se notifica mediante "InSync_1" que el eje conducido está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje conductor. El sincronismo es relevado por otra orden "MC_CamIn" (A2). La cancelación se notifica con "Abort_1".
Página 289 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Con "Exe_1" se lanza una orden "MC_CamIn" (A1). Con "StartSync_1" se indica el inicio de la sincronización. El eje conducido (TO_Slave) se sincroniza previamente con el perfil de levas (Cam_1) en el rango "Sync_1" mediante el recorrido del valor conductor "MasterStartDistance"...
Página 290: Diagrama De Función: Conmutación Y Sincronización Directa Al Final Del Perfil De Levas
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) sincronización. Cuando se alcanza la posición de referencia "MasterSyncPosition" especificada referida al inicio del perfil de levas, se notifica mediante "InSync_1" que el eje conducido está sincronizado y se mueve en sincronismo con el eje conductor. El sincronismo es relevado por otra orden "MC_CamIn"...
Página 291 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Hay una orden "MC_CamIn" (A1) activa. En el instante ① se inicia otra orden "MC_CamIn" (A2) mediante "Exe_2". Hasta que se alcanza el final del perfil de levas actual "Cam_1", en el eje conducido se indica el estado "En espera"...
Página 292: Mc_Synchronizedmotionsimulation V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.8 MC_SynchronizedMotionSimulation V6 (S7-1500T) 9.1.8.1 MC_SynchronizedMotionSimulation: Poner el sincronismo en modo de simulación V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_SynchronizedMotionSimulation" de Motion Control permite poner en modo de simulación un sincronismo activo en un eje conducido. De este modo, el sincronismo permanece activo cuando se bloquea el eje conducido con una orden "MC_Power".
Página 293: Parámetros
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_SynchronizedMotionSimulation" de Motion Control: Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Slave INPUT TO_SynchronousAxis Objeto tecnológico del eje conducido Enable INPUT BOOL...
Página 294: Mc_Gearout V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.9 MC_GearOut V6 (S7-1500T) 9.1.9.1 MC_GearOut: Desincronizar el sincronismo de reductor V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_GearOut" de Motion Control permite finalizar un sincronismo de reductor (Página 36) entre un eje conductor y un eje conducido. Un sincronismo de reductor activo se desincroniza en función del sentido especificado en el parámetro "SyncOutDirection".
Página 295 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GearOut" de Motion Control: Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Slave INPUT TO_SynchronousAxis Objeto tecnológico Execute INPUT BOOL FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente...
Página 296: Mc_Gearout: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- StartSyncOut OUTPUT BOOL FALSE TRUE El eje conducido se desincroniza. Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE La orden ha finalizado. Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE La orden está...
Página 297 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Sección La orden "MC_GearInPos" (A1) desplaza el eje conducido (TO_Slave) en sincronismo con el eje conductor (TO_Master). Mediante "InSync_1" se indica el estado "Síncrono". En el instante ① se inicia una orden "MC_GearOut" (A2) mediante "Exe_2". Mediante "SyncOut_2" se indica el inicio de la desincronización ②.
Página 298: Mc_Camout V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.10 MC_CamOut V6 (S7-1500T) 9.1.10.1 MC_CamOut: Desincronizar el sincronismo por perfil de levas V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_CamOut" de Motion Control permite finalizar un sincronismo por perfil de levas (Página 62) entre un eje conductor y un eje conducido. Un sincronismo por perfil de levas activo se desincroniza en función del sentido especificado en el parámetro "SyncOutDirection".
Página 299 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_CamOut" de Motion Control: Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Slave INPUT TO_SynchronousAxis Objeto tecnológico Execute INPUT BOOL FALSE TRUE Inicio de la orden con flanco ascendente...
Página 300 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE La orden ha finalizado. Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE La orden está en proceso. CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE La orden ha sido cancelada por otra...
Página 301: Mc_Camout: Diagrama De Función V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.10.2 MC_CamOut: Diagrama de función V6 (S7-1500T) Diagrama de función: Desincronización mediante recorrido del valor conductor S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 302 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) La orden "MC_CamIn" (A1) hace que el eje conducido (TO_Slave) se mueva en sincronismo con el eje conductor (TO_Master) por medio de un perfil de levas cíclico (Cam_1). Mediante "InSync_1" se indica el estado "Síncrono". En el instante ①...
Página 303: Mc_Leadingvalueadditive V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.11 MC_LeadingValueAdditive V6 (S7-1500T) 9.1.11.1 MC_LeadingValueAdditive: Especificar un valor conductor aditivo V6 (S7-1500T) Descripción Con la instrucción "MC_LeadingValueAdditive" de Motion Control, además del valor conductor activo de un eje conducido, puede especificarse cíclicamente un valor conductor aditivo.
Página 304 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_LeadingValueAdditive" de Motion Control: Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Axis INPUT TO_SynchronousAxis Objeto tecnológico al que se aplican los valores aditivos.
Página 305: Mc_Leadingvalueadditive V6: Diagrama De Función (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 9.1.11.2 MC_LeadingValueAdditive V6: Diagrama de función (S7-1500T) Diagrama de función: Especificar un valor conductor aditivo S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 306 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 307 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.1 Movimiento sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Apartado Mediante "Exe" = TRUE se inicia una orden "MC_GearInPos" (A1) con sincronización previa mediante parámetros de dinámica. Al mismo tiempo se inicia una orden "MC_LeadingValueAdditive" (A2) mediante "En" = TRUE. El eje conductor (TO_Master) calcula el valor conductor efectivo (EffectiveLeadingValue.Position) y el momento de inicio de la sincronización.
Página 308: Perfil De Levas (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Perfil de levas (S7-1500T) 9.2.1 MC_InterpolateCam V6 (S7-1500T) 9.2.1.1 MC_InterpolateCam: Interpolar el perfil de levas V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_InterpolateCam" de Motion Control permite interpolar un perfil de levas. La interpolación cierra los huecos entre los puntos de interpolación definidos y los segmentos del perfil de levas.
Página 309: Interpolar El Perfil De Levas
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción de Motion Control "MC_InterpolateCam": Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- INPUT TO_Cam Objeto tecnológico del perfil de levas TO_Cam_10k Execute INPUT...
Página 310 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Se aplica a • Perfil de levas Requisitos • El objeto tecnológico se ha configurado correctamente. • El perfil de levas está interpolado. Comportamiento de relevo • Una orden "MC_GetCamLeadingValue" no es cancelada por ninguna otra orden de Motion Control.
Página 311: Mc_Getcamfollowingvalue V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Leer el valor conductor Para leer un valor conductor de un perfil de levas con la instrucción "MC_GetCamLeadingValue" de Motion Control, proceda del siguiente modo: 1. Compruebe los requisitos antes mencionados. 2. Indique en los parámetros correspondientes el perfil de levas, el valor conducido y el valor aproximado del valor conductor buscado.
Página 312 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_GetCamFollowingValue" de Motion Control: Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- INPUT TO_Cam Objeto tecnológico del perfil de levas TO_Cam_10k Execute INPUT...
Página 313: Mc_Copycamdata V6 (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) 9.2.4 MC_CopyCamData V6 (S7-1500T) 9.2.4.1 MC_CopyCamData: Copiar elementos de perfil de levas calculados V6 (S7-1500T) Descripción La instrucción "MC_CopyCamData" permite copiar los elementos calculados del perfil de levas desde cada uno de los arrays para puntos y segmentos en el bloque de datos del objeto tecnológico del perfil de levas.
Página 314 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Parámetros La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_CopyCamData" de Motion Control: Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- INPUT TO_Cam Objeto tecnológico del perfil de levas TO_Cam_10k Execute INPUT...
Página 315 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.2 Perfil de levas (S7-1500T) Parámetro Declara- Tipo de datos Valor Descripción ción prede- termina- Valores permitidos con "TO_Cam_10k": "NumberOfPoints" <= número de puntos de "ArrayOfPoints" 0 <= "NumberOfPoints" <= 10 001 - "StartPointCam" NumberOfSegments INPUT DINT Número de segmentos que deben copiarse Valores permitidos: "NumberOfSegments"...
Página 316: Comportamiento De Relevo De Órdenes De Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) 9.3.1 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de referenciado y de movimiento (S7-1500, S7-1500T) La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las órdenes de referenciado y de movimiento en curso: ⇒...
Página 317 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) ⇒ Orden en curso MC_Home MC_Home MC_Halt MC_Stop MC_Move- MC_MotionIn- Super- Velocity "Mode" = 2, "Mode" = 3, 5 MC_Move- ⇓ Nueva orden imposed 8, 10 Absolute MC_MotionIn- Position...
Página 318: Comportamiento De Relevo V6: Órdenes De Sincronismo (S7-1500, S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) 9.3.2 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (S7-1500, S7-1500T) La tabla siguiente muestra el efecto que tiene una nueva orden de Motion Control de movimiento del eje sobre las órdenes de sincronismo en curso: ⇒...
Página 319 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) ⇒ Orden en MC_GearIn MC_Gear- MC_Gear- MC_Phasing- MC_Offset- MC_Lead- MC_Gear- MC_Gear- curso InPos InPos Absolute Absolute ingValue- Additive MC_Cam- MC_Cam- MC_Phasing- MC_Offset- MC_Cam- MC_Cam- ⇓ Nueva Relative Relative orden...
Página 320: Comportamiento De Relevo V6: Órdenes Del Detector (S7-1500, S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) 9.3.3 Comportamiento de relevo V6: Órdenes del detector (S7-1500, S7-1500T) La tabla siguiente muestra qué nuevas órdenes de Motion Control relevan las órdenes de detector en curso: ⇒...
Página 321: Comportamiento De Relevo V6: Órdenes De Movimiento De La Cinemática (S7-1500T)
Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) 9.3.4 Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (S7-1500T) Las órdenes de ejes individuales no son relevadas por órdenes de cinemáticas. La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las órdenes de movimiento de cinemática en curso: ⇒...
Página 322 Instrucciones (S7-1500, S7-1500T) 9.3 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6 (S7-1500, S7-1500T) ⇒ Orden en curso MC_MoveLinearAbsolute MC_GroupInterrupt MC_GroupStop MC_MoveLinearRelative ⇓ Nueva orden MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative MC_MoveDirectAbsolute MC_MoveDirectRelative MC_TrackConveyorBelt MC_DefineWorkspaceZone MC_DefineKinematicsZone MC_SetWorkspaceZoneActive MC_SetWorkspaceZoneInactive MC_SetKinematicsZoneActive MC_SetKinematicsZoneInactive MC_SetOcsFrame MC_MoveLinearAbsolute MC_MoveLinearRelative MC_MoveCircularAbsolute MC_MoveCircularRelative MC_MoveDirectAbsolute...
Página 323: Variables De Los Bloques De Datos Del Objeto Tecnológico (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.1 Leyenda (S7-1500, S7-1500T) Variable Nombre de la variable Tipo de datos Tipo de datos de la variable Valores Rango de valores de la variable: valores mínimo a máximo (L = indicación lineal, R = indicación rotativa) Sin una indicación de valores específica rigen los límites del rango de valores del tipo de datos corres- pondiente o la indicación bajo "Descripción".
Página 324: Variables Del Objeto Tecnológico Eje Sincronizado
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.2 Valores reales y consignas (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) Las variables siguientes muestran las consignas y los valores reales del objeto tecnológico. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 325: Variable "Virtualaxis" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.4 Variable "VirtualAxis" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.VirtualAxis.<nombre de la variable>" contiene la configuración del modo de simulación. En el modo de simulación pueden simularse los ejes en la CPU sin contar con un accionamiento real.
Página 326 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos Motor lineal Interface. TO_Struct_ActorInterface AddressIn VREF 0 … 65535 Dirección de entrada para el telegrama PROFIdrive AddressOut VREF 0 …...
Página 327: Variable "Torquelimiting" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos ReferenceVelocity LREAL 0.0 … 1.0E12 Valor de referencia (100 %) para la consigna de velocidad del accionamiento (consigna n) La consigna de velocidad de giro se transfiere en el tele- grama PROFIdrive como valor normalizado de –200 % a...
Página 328: Variable "Clamping" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.7 Variable "Clamping" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Clamping.<nombre de variable>" contiene la configuración de la detección de tope fijo. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 329 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos MountingMode DINT 0 … 2 Modo de montaje del encóder En el eje del motor En el lado de la carga Sistema de medición externo DataAdaption...
Página 330 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos FALSE Bloqueado TRUE Habilitado Si se activa o desactiva la compensación del juego de inversión durante la ejecución, deberá...
Página 331: Variable "Crossplcsynchronousoperation" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos FALSE Lado negativo TRUE Lado positivo Direction DINT 0 … 2 Sentido de referenciado/de aproximación a la marca de referencia Sentido de referenciado positivo Sentido de referenciado negativo...
Página 332: Variable "Extrapolation" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.10 Variable "Extrapolation" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Extrapolation.<nombre de variable>" contiene la configuración de la extrapolación de los valores reales. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 333: Variable "Loadgear" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos "VelocityByDifferentiation" Velocidad del valor conductor de la diferencia- ción de la posición extrapolada del valor con- ductor PositionFilter.
Página 334: Variable "Properties" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.12 Variable "Properties" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Properties.<nombre de variable>" contiene la configuración del tipo de eje y de movimiento. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 335 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos 1086 rad/s 1523 rad/min 1062 mm/s 1538 mm/s 1061 1524 mm/min 1525 m/min 1526 mm/h 1063 1527...
Página 336: Variable "Mechanics" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.14 Variable "Mechanics" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Mechanics.<nombre de variable>" contiene la configuración de la mecánica. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 337: Variable "Dynamiclimits" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.16 Variable "DynamicLimits" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.DynamicLimits.<nombre de variable>" contiene la configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se admiten valores dinámicos mayores que los límites dinámicos.
Página 338: Variable "Positionlimits_Sw" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.18 Variable "PositionLimits_SW" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.PositionLimits_SW.<nombre de variable>" contiene la configuración de la vigilancia de posición con finales de carrera software. Con finales de carrera software se limita el área de trabajo de un eje sincronizado.
Página 339: Variable "Homing" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.20 Variable "Homing" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Homing.<nombre de variable>" contiene la configuración del referenciado del objeto tecnológico. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 340: Variable "Override" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.21 Variable "Override" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Override.<nombre de variable>" contiene la configuración de los parámetros del multiplicador de velocidad (override). Con parámetros de override se realiza una corrección porcentual de los valores predefinidos.
Página 341 DSC solo es posible con uno de los siguientes telegramas PROFIdrive: • Telegrama estándar 5 o 6 • Telegrama SIEMENS 105 o 106 SmoothingTime- LREAL 0.0 … 1.0E12 s Tiempo de suavizado de la variable manipulada en opera- ByChangeDifference ciones de conmutación;...
Página 342: Variable "Dynamicaxismodel" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.23 Variable "DynamicAxisModel" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.DynamicAxisModel.<nombre de la variable>" contiene ajustes del filtro de simetría. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 343: Variable "Followingerror" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.24 Variable "FollowingError" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.FollowingError.<nombre de variable>" contiene la configuración de la vigilancia dinámica de errores de seguimiento. En caso de rebase por exceso del error de seguimiento admisible se emite la alarma tecnológica 521 y el objeto tecnológico se bloquea (reacción a alarma: retirar habilitación).
Página 344: Variable "Standstillsignal" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Si se rebasa por defecto el tiempo mínimo de permanencia se indica la alarma tecnológica 541 "Vigilancia de posicionamiento" con el valor adicional 2: "Nuevo abandono de la zona de destino".
Página 345: Variable "Statusprovidedleadingvalue" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.27 Variable "StatusProvidedLeadingValue" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusProvidedLeadingValue.<nombre de variable>" contiene el valor conductor retardado proporcionado para sincronismo de varios PLC. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 346: Variable "Statusdrive" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.29 Variable "StatusDrive" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusDrive.<nombre de variable>" indica el estado del accionamiento. Variables Leyenda (Página 322) Variable Tipo de...
Página 347: Variable "Statusservo" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.30 Variable "StatusServo" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusServo.<nombre de la variable>" indica el estado del filtro de simetría. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 348: Variable "Statusextrapolation" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos Velocity LREAL Velocidad del encóder AdaptionState DINT 0 … 4 Estado de la adopción de datos automática para los pa- rámetros de encóder "NOT_ADAPTED"...
Página 349: Variable "Statussynchronizedmotion" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.33 Variable "StatusSynchronizedMotion" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.<nombre de la variable>" indica el estado del sincronismo. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 350 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Rango de Descripción datos valores Offset LREAL -1.0E12 … Decalaje absoluto actual del valor conducido 1.0E12 EffectiveLeadingValue. TO_Struct_EffectiveLeadingValue Valor conductor efectivo de la función de sincronismo Position...
Página 351: Variable "Statuskinematicsmotion" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.34 Variable "StatusKinematicsMotion" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La variable "<TO>.StatusKinematicsMotion" incluye información de estado del objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 2 "MaxDecelerationExceeded") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 352: Variable "Statustorquedata" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.35 Variable "StatusTorqueData" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusTorqueData.<nombre de variable>" indica el estado de los datos de par. Variables Leyenda (Página 322) Variable...
Página 353: Variable "Statusword" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.37 Variable "StatusWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La variable "<TO>.StatusWord" incluye información de estado del objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 5 "HomingDone") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 354 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos Bit 12 "ConstantVelocity" Se ha alcanzado la consigna de velocidad. Se emite una consigna de velocidad constante. Bit 13 "Accelerating"...
Página 355: Variable "Statusword2" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.38 Variable "StatusWord2" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La variable "<TO>.StatusWord2" incluye información de estado del objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 0 "StopCommand") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 356: Variable "Errorword" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.39 Variable "ErrorWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La variable "<TO>.ErrorWord" señala errores en el objeto tecnológico (alarmas tecnológicas). Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 3 "CommandNotAccepted") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 357: Variable "Errordetail" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos Bit 13 "PeripheralError" Error al acceder a una dirección lógica Bit 14 "SynchronousError" Error en el sincronismo El eje conductor indicado en la instrucción de Motion Control no se ha configurado como posible eje conductor.
Página 358: Variable "Warningword" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) 10.1.41 Variable "WarningWord" (eje sincronizado) (S7-1500, S7-1500T) La variable "<TO>.WarningWord" muestra las advertencias presentes en el objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 13 "PeripheralWarning") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 359: Variable "Controlpanel" (Eje Sincronizado) (S7-1500, S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.1 Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T) Variable Tipo de Valores Descripción datos Bit 11 "FollowingErrorWarning" Se ha alcanzado/rebasado el nivel de advertencia de vigi- lancia de error de seguimiento. Bit 12 "PositioningWarning"...
Página 360: Variables Del Objeto Tecnológico Perfil De Levas (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.1 Leyenda (S7-1500T) Variable Nombre de la variable Tipo de datos Tipo de datos de la variable Valores Rango de valores de la variable: valores mínimo a máximo...
Página 361: Variable "Point[1
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.3 Variable "Point[1..10000]" (perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k") (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Point[1..10000].<nombre de la variable>" contiene los puntos definidos del perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k".
Página 362: Variable "Validpoint[1
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.5 Variable "ValidPoint[1..10000]" (perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k") (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.ValidPoint[1..10000]" indica la validez de los puntos definidos del perfil de levas del tipo "TO_Cam_10k".
Página 363: Variable "Segment[1..50]" (Perfil De Levas) (S7-1500T
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.6 Variable "Segment[1..50]" (perfil de levas) (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Segment[1..50].<nombre de variable>" contiene los segmentos definidos del perfil de levas. Variables Leyenda (Página 359) Variable...
Página 364: Variable "Validsegment[1..50]" (Perfil De Levas) (S7-1500T
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.7 Variable "ValidSegment[1..50]" (perfil de levas) (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.ValidSegment[1..50]" indica la validez de los segmentos definidos del perfil de levas. Variables Leyenda (Página 359) Variable...
Página 365: Variable "Statuscam" (Perfil De Levas Del Tipo "To_Cam") (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.9 Variable "StatusCam" (perfil de levas del tipo "TO_Cam") (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusCam.<nombre de variable>" indica el estado del perfil de levas.
Página 366: Variable "Statusword" (Perfil De Levas) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.11 Variable "StatusWord" (perfil de levas) (S7-1500T) La variable "<TO>.StatusWord" incluye información de estado del objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 4 "CamDataChanged") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 367: Variable "Errorword" (Perfil De Levas) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.12 Variable "ErrorWord" (perfil de levas) (S7-1500T) La variable "<TO>.ErrorWord" señala errores en el objeto tecnológico (alarmas tecnológicas). Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 3 "CommandNotAccepted") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 368: Variable "Errordetail" (Perfil De Levas) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.13 Variable "ErrorDetail" (perfil de levas) (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.ErrorDetail.<nombre de variable>" contiene el número de la alarma y la reacción local efectiva a la alarma tecnológica actualmente presente en el objeto tecnológico.
Página 369: Variable "Warningword" (Perfil De Levas) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.2 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas (S7-1500T) 10.2.14 Variable "WarningWord" (perfil de levas) (S7-1500T) La variable "<TO>.WarningWord" muestra las advertencias presentes en el objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 3 "CommandNotAccepted") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 370: Variables Del Objeto Tecnológico Sustituto Del Eje Conductor
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) 10.3.1 Leyenda (S7-1500T) Variable Nombre de la variable Tipo de datos Tipo de datos de la variable Valores Rango de valores de la variable: valores mínimo a máximo...
Página 371: Variable "Interface" (Sustituto Del Eje Conductor) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) 10.3.3 Variable "Interface" (sustituto del eje conductor) (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.Interface.<nombre de variable>" contiene la dirección de entrada del telegrama.
Página 372: Variable "Statusexternalleadingvalue" (Sustituto Del Eje Conductor) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) 10.3.5 Variable "StatusExternalLeadingValue" (sustituto del eje conductor) (S7-1500T) La estructura de variables "<TO>.StatusExternalLeadingValue.<nombre de variable>" contiene los valores de parámetros del valor conductor externo. Variables Leyenda (Página 369) Variable...
Página 373: Variable "Statusword" (Sustituto Del Eje Conductor) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) 10.3.6 Variable "StatusWord" (sustituto del eje conductor) (S7-1500T) La variable "<TO>.StatusWord" incluye información de estado del objeto tecnológico. Encontrará indicaciones para evaluar los diferentes bits (p. ej., bit 4 "LeadingValueValid") en el capítulo "Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord"...
Página 374: Variable "'Errorword" (Sustituto Del Eje Conductor) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) 10.3.7 Variable "'ErrorWord" (sustituto del eje conductor) (S7-1500T) La variable "<TO>.ErrorWord" señala errores en el objeto tecnológico (alarmas tecnológicas). Encontrará...
Página 375: Variable "Warningword" (Sustituto Del Eje Conductor) (S7-1500T)
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) Variables Leyenda (Página 369) Variable Tipo de Valores Descripción datos ErrorDetail. TO_Struct_ErrorDetail Number UDINT Número de la alarma Reaction DINT 0, 13 Reacción efectiva a alarma...
Página 376 Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500, S7-1500T) 10.3 Variables del objeto tecnológico Sustituto del eje conductor (S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...
Página 377: Índice Alfabético
Índice alfabético Encóder externo Tiempo de retardo, 214 Acoplamiento de valores conductores, 25 Área de transferencia Configuración, 218 Factor de transmisión, 36, 38 Final de carrera, 119 Finales de carrera hardware, 119 Finales de carrera software, 119 Bloque de datos tecnológico Variables del objeto tecnológico Eje sincronizado, 322 Variables del objeto tecnológico Perfil de levas, 359...
Página 378 Índice alfabético Conexión de accionamientos y encóders, 99 Configuración, 98, 140 S7-1500 Motion Control, 17 Especificaciones dinámicas, 117, 122 Sincronismo, 25, 36, 38, 62 Instrucción de Motion Control, 17 Fases, 23 Límites de posición, 119 Sincronismo de reductor, 36, 38 Mecánica, 112 Variables, 60 Módulo, 98...
Página 379 Índice alfabético Vigilancia de errores de seguimiento, 134 Vigilancia de posicionamiento, 133 Vista general de interconexiones, 225 Configuración, 226 S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB...

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Simatic s7-1500t

Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Prólogo (S7-1500, S7-1500T)

1 Guía de Documentación de Los Manuales de Función (S7-1500, S7-1500T)

2 Introducción (S7-1500, S7-1500T)

3 Principios Básicos del Sincronismo (S7-1500, S7-1500T)

4 Sincronismo de Reductor (S7-1500, S7-1500T)

5 Sincronismo por Perfil de Levas (S7-1500T)

6 Configuración (S7-1500, S7-1500T)

7 Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)

Enlaces rápidos

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