Comportamiento De Relevo V6: Órdenes De Sincronismo (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Tabla de contenido
Instrucciones (S7-1500T)
10.5 Comportamiento de relevo de órdenes de Motion Control V6
(S7-1500T)
⇒ Orden en curso
"Mode" = 2, 8,
⇓ Nueva orden
MC_GearOut
MC_CamOut
en espera
3)
MC_GearOut
MC_CamOut
activa
4)
A La orden en curso se cancela con "CommandAborted" = TRUE.
B Una orden "MC_Stop" es cancelada por otra orden "MC_Stop" con una reacción de parada igual o superior.
- Sin efecto. La orden en curso sigue ejecutándose.
El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE o "InSync" = FALSE equivale a un sincronismo en espera.
1)
El estado "Busy" = TRUE, "StartSync" o "InSync" = TRUE equivale a un sincronismo activo.
2)
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE equivale a una orden de desincronización en espera.
3)
El estado "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE equivale a una orden de desincronización activa.
4)
Nota
Comportamiento de relevo con tope fijo activado
Con una limitación de fuerza/par activa con "MC_TorqueLimiting" se cancelan las órdenes en
curso si el accionamiento se mantiene en el tope fijo con "InClamping" = TRUE.
10.5.2
Comportamiento de relevo V6: Órdenes de sincronismo (S7-1500T)
La tabla siguiente muestra el efecto que tiene una nueva orden de Motion Control de
movimiento del eje sobre las órdenes de sincronismo en curso:
⇒ Orden en
MC_GearIn MC_Gear-
curso
⇓ Nueva
orden
MC_Home
A
"Mode" = 3, 5
MC_Halt
A
368
MC_Home
MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
-
-
-
-
MC_Gear-
InPos
InPos
MC_Cam-
MC_Cam-
In
In
en espe-
activa
2)
ra
1)
-
-
-
A
MC_Halt
MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
-
-
MC_Phasing-
MC_Off-
Absolute
set-
Absolute
MC_Phasing-
Relative
MC_Off-
set-
Relative
-
-
A
A
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
MC_Move-
Super-
imposed
-
-
-
A
MC_Leading-
MC_Gear-
Value-
Out
Additive
MC_Cam-
Out
en espe-
ra
3)
-
-
-
A
MC_MotionIn-
Velocity
MC_MotionIn-
Position
-
-
MC_Gear-
Out
MC_Cam-
Out
activa
4)
-
A
Tabla de contenido
