Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 20
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
2.4
Funciones (S7-1500T)
Las funciones del objeto tecnológico Cinemática se ejecutan en el programa de usuario o en
TIA Portal (en "Objeto tecnológico > Puesta en marcha") mediante instrucciones de Motion
Control.
La tabla siguiente muestra las funciones que soporta el objeto tecnológico:
"MC_GroupInterrupt"
"MC_GroupContinue"
"MC_GroupStop"
"MC_MoveLinearAbsolute"
"MC_MoveLinearRelative"
"MC_MoveCircularAbsolute"
"MC_MoveCircularRelative"
"MC_MoveDirectAbsolute"
"MC_MoveDirectRelative"
"MC_TrackConveyorBelt"
"MC_KinematicsMotion
Simulation"
"MC_DefineWorkspaceZone"
"MC_DefineKinematicsZone"
"MC_SetWorkspaceZoneActive"
"MC_SetWorkspaceZoneInactive"
"MC_SetKinematicsZoneActive"
"MC_SetKinematicsZoneInactive"
"MC_DefineTool"
"MC_SetTool"
"MC_SetOcsFrame"
"MC_KinematicsTransformation"
"MC_InverseKinematics
Transformation"
"Panel de mando de la cinemática
(Página 229)"
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Función
Descripción breve
Instrucciones de Motion Control (programa de usuario)
Interrumpir la ejecución del movimiento
Continuar la ejecución del movimiento
Parar el movimiento
Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal de la
trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento lineal
de la trayectoria
Posicionamiento de la cinemática con movimiento circular de la
trayectoria
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circu-
lar de la trayectoria
Desplazamiento absoluto de la cinemática con movimiento sín-
crono punto a punto
Desplazamiento relativo de la cinemática con movimiento sín-
crono punto a punto
Iniciar seguimiento de cinta
Iniciar/finalizar la simulación de la cinemática
Definir la zona del espacio de trabajo
Definir la zona de la cinemática
Activar la zona del espacio de trabajo
Desactivar la zona del espacio de trabajo
Activar la zona de la cinemática
Desactivar la zona de la cinemática
Redefinir la herramienta
Cambiar herramienta activa
Redefinir los sistemas de coordenadas de objetos
Transformar coordenadas de eje en coordenadas cartesianas
Transformar coordenadas cartesianas en coordenadas de eje
Referenciado de ejes de la cinemática y control de movimiento de
cinemáticas o ejes individuales de la cinemática desde el
TIA Portal
TIA Portal
Introducción (S7-1500T)
2.4 Funciones (S7-1500T)
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