Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 315

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
TransitionParameter
TransitionParameter[1] INPUT
TransitionParameter[2] INPUT
TransitionParameter[3] INPUT
TransitionParameter[4] INPUT
TransitionParameter[5] INPUT
DynamicAdaption
Done
Busy
Active
314
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
Valor Descripción
prede-
termina-
do
1 Encadenar el movimiento
El movimiento en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para.
Seguidamente se ejecuta el movi-
miento de esta orden.
2 Suavizar la transición a la velocidad
menor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimien-
to en curso se suaviza con el movi-
miento de esta orden. Para ello se
utiliza la velocidad más baja de las
dos órdenes.
5 Suavizar la transición a la velocidad
mayor
Cuando se alcanza la distancia de
suavizado de transición, el movimien-
to en curso se suaviza con el movi-
miento de esta orden. Para ello se
utiliza la velocidad más alta de las dos
órdenes.
Parámetros de transición
-1.0 Distancia de suavizado de transición
≥ 0.0 Se utiliza el valor indicado.
< 0.0 Se utiliza la máxima distancia posible
de suavizado de transición.
- Reservado
- Reservado
- Reservado
- Reservado
-1.0 Adaptación dinámica
< 0 Se utiliza el ajuste configurado en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Dynamic
Adaption)
0 Sin adaptación dinámica
1 Adaptación dinámica con segmenta-
ción de la trayectoria
2 Adaptación dinámica sin segmenta-
ción de la trayectoria
FALSE TRUE La orden ha finalizado.
FALSE TRUE La orden está en proceso.
FALSE TRUE Las consignas se calculan.
FALSE Si "Busy" = TRUE:
La orden espera. (Típicamente: hay
una orden previa aún activa).
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC