Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 196

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4.2.4
Configuración: Seguimiento de cinta (S7-1500T)
Configure las propiedades del seguimiento de cinta en la ventana de configuración
"Seguimiento de cinta".
Puede interconectar un seguimiento de cinta con objetos tecnológicos aptos para valores
conductores.
Objetos tecnológicos aptos para valores conductores:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóders externos
• Sustituto del eje conductor
Objetos tecnológicos posibles
En la columna "Objetos tecnológicos posibles" de la tabla, agregue todos los objetos
tecnológicos aptos para valores conductores que necesite como valores conductores para el
seguimiento de cinta.
Un sistema de coordenadas de objeto solo podrá desplazarse con un objeto tecnológico apto
para valores conductores cuyo objeto tecnológico esté definido en esta tabla.
Tipo de acoplamiento
En la columna "Tipo de acoplamiento", elija si el valor conductor del objeto tecnológico apto
para valores conductores debe acoplarse mediante consigna, valor real o retardado. En el
caso de los encóders externos solo se puede seleccionar el valor real.
4.2.5
Parámetros avanzados (S7-1500T)
4.2.5.1
Configuración: Dinámica (S7-1500T)
En la ventana de configuración "Dinámica", configure los valores predeterminados de la
dinámica, los límites dinámicos y la adaptación dinámica del movimiento de la cinemática y
del movimiento de orientación.
Ajustes predeterminados y límites
Movimiento de cinemática y de orientación
Para establecer los valores predeterminados del movimiento de la cinemática, seleccione la
entrada "Movimiento de cinemática" en la lista desplegable "Ajustes para". Para establecer los
valores predeterminados del movimiento de orientación, seleccione la entrada "Movimiento
de la orientación" en la lista desplegable "Ajustes para".
En los campos "Velocidad", "Aceleración", "Deceleración" y "Tirón", defina los valores
predeterminados de la dinámica. Las órdenes de movimiento de la cinemática iniciadas en el
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
4.2 Configuración del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Configuración (S7-1500T)
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