Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T); Funciones Generales - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Motion Control
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_KinematicsMotionSimulation
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool
MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
Instrucción revisada en la versión
1)
Puede utilizarse a partir del firmware V2.8.2
2)
4.2

Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T)

La versión tecnológica V6.0 contiene las siguientes novedades:

Funciones generales

• Toda la información de diagnóstico está disponible a través del servidor web.
• El acceso a los objetos tecnológicos se puede restringir mediante ajustes de seguridad.
• El reinicio de los objetos tecnológicos Cinemática, Leva, Pista de levas y Detector ya no
cancela una orden activa con "ErrorID" = 16#8001, sino con "ErrorID" = 16#800D.
• Conexión de datos del objeto tecnológico mediante un bloque de datos: a partir del TIA
Portal V17 es posible conectar estructuras de variables del tipo de datos "PD_TELx" que
estén definidas en arrays (Array [0..x] of "PD_TELx"), tipos de datos PLC o estructuras
dentro de un bloque de datos. Esta función está disponible para objetos tecnológicos con
versión tecnológica V3.0 o superior.
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Novedades V6.0 (S7-1500, S7-1500T)
V6.0 V5.0
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2)
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V4.0 V3.0
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