Ajustar Parámetros; Cargar Y Guardar Conjuntos De Parámetros - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
4 Ajustar parámetros
Antes de que el controlador de motor pueda ejecutar la tarea deseada (regulación de par o de
velocidad, posicionamiento), numerosos parámetros del controlador de motor deben ser adaptados al
motor utilizado y a la aplicación específica. El ajuste de los parámetros debe realizarse siguiendo el
orden de los capítulos que siguen. Después del ajuste de los parámetros se describen el mando del
equipo y el uso de los modos de funcionamiento correspondientes.
Además de los parámetros descritos aquí detalladamente, en el directorio de objetos del controlador
de motor hay más parámetros, que deben implementarse según CANopen. En general no contienen
información que pueda ser utilizada eficientemente para la estructura de una aplicación con un
controlador de motor CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST. En caso necesario, consultar las
especificaciones de CiA.
4.1 Cargar y guardar conjuntos de parámetros
Resumen
El controlador de motor dispone de tres conjuntos de parámetros:
– Conjunto de parámetros actual
Este conjunto de parámetros se encuentra en la memoria volátil (RAM) del controlador de motor.
Puede leerse y escribirse a voluntad con el software de parametrización o a través del bus CAN.
– Conjunto de parámetros por defecto
Éste es el conjunto invariable de parámetros preestablecido de forma estándar por el fabricante
para el controlador de motor. Mediante un proceso de lectura en el objeto CANopen 1011
(restore_all_default_parameters) se puede copiar el conjunto de parámetros predeterminado en el
conjunto de parámetros actual. Este proceso de copia solo es posible cuando el paso de salida está
desactivado.
– Conjunto de parámetros de aplicación
El conjunto de parámetros actual se puede guardar en la memoria flash no volátil. El proceso de
almacenamiento se inicia con un acceso de escritura al objeto CANopen 1010
(save_all_parameters). Al conectar el controlador de motor se copia automáticamente el conjunto
de parámetros de la aplicación en el conjunto de parámetros actual.
Este proceso de copia solo es posible cuando el paso de salida está desactivado
En la descripción Funciones y puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-..., hallará información
para cargar y guardar conjuntos de parámetros con tarjeta de memoria y plugin FCT.
46 Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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