Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 57

4 Ajustar parámetros
Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Unidades de Constante
1)
aceleración de
avance
1 R
rpm/s,
OUT
1 R
0 PD
OUT
rpm
/
s
²
1 R
°/s ,
OUT
3600 °
1 PD
10
²
1/10 °/
s
²
( °/ )
10 s
² 1 R
rpm ,
OUT
R
2 PD
100
100
1/100 rpm
²
r ²
( / )
100 min
²
mm/s ,
63, 15
1 PD
1 R
mm ²
1/10 /
s OUT
631, 5
mm ²
( / )
10 s
1) Unidad deseada en la salida de potencia
2) Unidades de posición por revolución en la salida de potencia (R
(número de posiciones decimales)
3) Factor de tiempo_v: Unidad de tiempo deseada por cada unidad de tiempo interna
4) Factor de reducción: R por R
IN
5) Introducir valores en la fórmula.
Tab. 4.9 Ejemplos de cálculo del factor de aceleración
Objeto 607E : polarity
h
El signo de los valores de posición y velocidad del controlador de motor puede ajustarse con el
polariy_flag correspondiente. Puede servir para invertir el sentido de giro del motor con valores
nominales iguales.
En la mayoría de aplicaciones es conveniente poner el velocity_polarity_flag y el position_polarity_flag
al mismo valor.
La activación del polarity_flag solo influye sobre los parámetros durante la lectura y la escritura. Los
parámetros ya existentes en el controlador de motor no se modifican.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Constante de
3)
tiempo
2)
1
1
min * s
1
min
256
256 * s
1
1
2
s
1
60
min * s
1
min
60 * 256
256 * s
1
1
2
min
1
1
min
60 s
1
256
min
60
256 * s
mm
1
1
R
2
s
1
60
min * s
1
mm
10 min
60 * 256
256 * s
OUT
5)
Engr. Fórmula
4)
1
256
256 min s
1
1/1 *
1 1
1
min * s
1
1
1
60 * 256
256 min * s
1
1/1
*
1 1
1
s 2
3600 °
10
1
1
256
2 256 min * s
2/3
*
3 1
60
min 2
1
100
100
1
1
60 * 256
4 256 min * s
4/5
*
5 1
1
s 2
mm
631,5
10
1
). Constante de avance de la entrada de potencia * 10
OUT
Resultado
abreviado
1
min
256
num: 256
256* s
div:
1
min
1
s
1
min
15360
256 * s num: 64
3600
°
div: 15
10 s 2
1
min
512
256 s
num:
1
div: 1125
18000
100 min 2
1
min
122880
num: 8192
256 s
mm
div:
6315
10 s 2
1
32
421
-PD
57