Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 93

5 Mando del equipo (Device Control)
Diagrama de fases: Transiciones de estado
La tabla siguiente recoge todos los estados y su significado:
N.° Se ejecuta cuando
0
0
Conectado o reset
Autodiagnóstico realizado
1
correctamente
Hay habilitación regulador y paso
2
de salida + comando Shutdown
3
Comando Switch On
4
Comando Enable Operation
5
Comando DISABLE Operation
6
Comando Shutdown
7
Comando Quick Stop
8
Comando Shutdown
9
Comando Disable Voltage
aJ
Comando Disable Voltage
aA
Comando Quick Stop
Frenado finalizado o comando
aB
Disable Voltage
aC
Ha ocurrido un error
aD
Tratamiento de fallos finalizado
Error eliminado + comando
aE
Fault Reset
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Combinación de bits
(controlword)
Bit 3 2 1 0
Transición interna
Transición interna
Shutdown x 1 1 0 –
Switch On x 1 1 1
Enable Operation 1 1 1 1
Disable Operation 0 1 1 1
Shutdown x 1 1 0
Quick Stop x 0 1 x –
Shutdown x 1 1 0
Disable Voltage x x 0 x
Disable Voltage x x 0 x
Quick Stop x 0 1 x
Disable Voltage x x 0 x
Transición interna
Transición interna
Bit 7 =
Fault Reset
0
Acción
Ejecutar autodiagnóstico.
Activación de la
comunicación CAN.
Conexión del paso de
salida.
Regulación según el modo
de funcionamiento ajustado.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
Se inicia un frenado con-
forme a quick_stop_op-
tion_code.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
En caso de error no crítico,
reacción según fault_reac-
tion_option_code. En caso
de error crítico sigue la
transición aD.
Se bloquea el paso de
salida. El motor puede
girar libremente.
Validar error (con flanco
1 ascendente).
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