Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 103

5 Mando del equipo (Device Control)
Bit Nombre
0 1= Recorrido de referencia activo
1 1= Interruptor de referencia alcanzado
2 1= Interruptor de final de carrera negativo alcanzado DIN7
3 1= Interruptor de final de carrera positivo alcanzado DIN8
4 1= Mensaje posicionamiento expirado (x_nominal= pos_x_nominal)
5 1= Mensaje objetivo alcanzado (x_real = x_nominal +/-n_mens_hist)
6 1= Posicionamiento recorrido remanente alcanzado
7 1= Modo de inversión
8 1= Mensaje velocidad n_real = (n_mens +/-n_mens_hist)
9 1= Mensaje velocidad n_real = (n_nominal +/-n_mens_hist)
10 1= Posicionamiento iniciado
11 1 = Control I
12 1= Transmisor SinCos activado
13 1= Mensaje velocidad n_real=(0 +/-n_mens_hist)
14 1 = El paso de salida está conectado
15 1 = Disponibilidad para funcionar
16 1 = Advertencia (sin error común y sin desconexión)
17 1 = Error común
18 1 = Sentido negativo bloqueado
19 1 = Sentido positivo bloqueado
20 1 = Recorrido de referencia ejecutado
21 1 = Comparación de transmisores automática activa
22 1 = MMC inicializada
23 1 = Paso de salida habilitado
24 1 = Habilitación de regulador y paso de salida INTERN
25 1 = Habilitación de valor nominal de velocidad INTERN
26 0 = Normal / 1 = Parada de emergencia sin detector de posición activa (opción)
27 0 = Normal / 1 = Funcionamiento MOTID
28 1 = Derechos de escritura disponibles
29 1 = Módulo de tecnología equipado
30 1 = MMC insertada
31 1 = Parada segura equipada
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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t: Limitación a corriente nominal; motor/servo I
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t
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