Parámetros De Paso De Salida - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
4.3 Parámetros de paso de salida
Resumen
La tensión de red se alimenta a través de una conmutación de precarga en el paso de salida. Al
conectar la alimentación de potencia se limita la intensidad de corriente de conexión y se controla la
carga. Una vez realizada la precarga del circuito intermedio, el circuito de carga queda puenteado. Este
estado es condición previa imprescindible para la habilitación del regulador. La tensión de red
rectificada se filtra con los condensadores del circuito intermedio. Desde el circuito intermedio se
alimenta el motor a través de los IGBTs. El paso de salida contiene una serie de funciones de seguridad
que se pueden parametrizar parcialmente:
– lógica de habilitación del regulador (habilitación de software y hardware)
– supervisión de sobrecorriente
– supervisión de sobretensión/subtensión del circuito intermedio
– supervisión parcial de potencia
Descripción de los objetos
Índice Objeto
6510 RECORD
h
Objeto 6510 _10 : enable_logic
h h
Para que el paso de salida del controlador de motor pueda activarse tienen que estar activadas las
entradas digitales habilitación de paso de salida y habilitación de regulador.
Advertencia
¡Peligro de muerte por tensión!
La habilitación desconectada del paso de salida o del regulador no garantiza que el
motor no tenga tensión.
• Debe observar los reglamentos de seguridad para el controlador en la descripción
específica "Montaje e instalación", GDCP-CMM...-...-HW-...
Al hacer funcionar el motor a través del bus CAN las dos entradas digitales de habilitación del paso de
salida y habilitación del regulador se pueden poner en común a 24 V y la habilitación se puede
controlar a través del bus CAN. Para ello se debe poner en dos el objeto 6510
motivos de seguridad esto tiene lugar automáticamente al activar CANopen (también después de un
reset del controlador de motor).
Index
Name
Object Code
No. of Elements
60
Nombre
Drive_data
6510
h
drive_data
RECORD
12
Tipo
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Atr.
Tab. 2.
_10 (enable_logic). Por
h h