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5. Puesta a punto
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_rp
Velocity v_zp
SAVE...
5−14
Ajustar parámetros
1. Ajuste los siguientes parámetros de recorrido de
referencia uno tras otro:
el método de referencia [Homing method]
la velocidad de búsqueda para evaluar el punto de
referencia [Velocity v_rp]
la velocidad de posicionado al punto cero del eje
[Velocity v_zp].
2. Con método de referencia Tope fijo ..."
Asegúrese de que el punto cero del eje es
Si es necesario, programe (por Teach) el punto cero del
eje (ver sección 5.3.4).
Precaución
Si cambia el método de referencia, el offset del punto cero
del eje se restablecerá a cero. Los ajustes existentes de las
posiciones finales por software y de las posiciones de des
tino de la tabla de registros de posiciones, quedarán rete
nidos. Observe que estos valores se refieren al anterior
punto cero del eje.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar
·
el método de referencia.
Luego establezca (por Teach) el desplazamiento (offset)
·
del punto cero del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Establezca de nuevo (por Teach) las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino.
3. Acepte cada ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
efectivos los ajustes en el accionamiento.
4. Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
[SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso
ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de
tensión.
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra
rio, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permane
cerá sin modificar.
0.
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
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