Entradas Y Salidas Digitales - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Sin limitación
1 AIN0
2 Reservado
3 RS232
4 CAN
4.8

Entradas y salidas digitales

Resumen
Todas las entradas y salidas digitales del controlador de motor pueden leerse a través del bus CAN y las
salidas digitales DOUT1 hasta DOUT3 pueden activarse como se desee. Además, a las salidas digitales
del controlador de motor se les pueden asignar mensajes de estado
puesta a punto, GDCP-CMMS/D-FW-....
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
60FD VAR
h
60FE ARRAY
h
Objeto 60FD : digital_inputs
h
Mediante el objeto 60FDh pueden leerse las entradas digitales:
Index
Name
Object Code
Data Type
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
02
h
limit_current
INT32
rw
no
ma
–
3550
Nombre
digital_inputs
digital_outputs
60FD
h
digital_inputs
VAR
UINT32
Descripción de funciones y
Tipo
UINT32
UINT32
Atr.
ro
rw
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