Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 162

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Profile Position Mode
– end_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– motion_profile_type
– profile_acceleration
– profile_deceleration
– profile_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– quick_stop_deceleration
– target_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile torque mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– current_actual_value
– dc_link_circuit_voltage
– max_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– motor_rated_torque
– target_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– torque_actual_value
– torque_demand_value
Profile Velocity Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– max_motor_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– target_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_actual_value
– velocity_demand_value
– velocity_sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
profile_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q
quick_stop_deceleration
R
Ready to Switch On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de referencia
– Control del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorridos de referencia
– Método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Offset de punto cero
– Velocidad de búsqueda
– Velocidad lenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulación de la velocidad
– Velocidad de destino
– Velocidad máxima del motor
– Velocidad nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Regulación del par
– Momento nominal
116
118 – Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116 – Par nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117 – Par objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116 – Valor nominal de corriente
117 – Valor real del par
115 Regulador de corriente
136 – Amplificación
139 – Constante de tiempo
140 – Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137 Regulador de posición
138 – Amplificación
137 – Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139 – Salida de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138 – Zona muerta
129 Regulador de posición-Parámetro
132 Regulador del número de revoluciones
133 – Amplificación
132 – Constante de tiempo
132 – Constante de tiempo de filtro
131 – Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116 Resistencia de terminación
117 restore_all_default_parameters
116 restore_parameters
revision_number
117 S
Salida de regulador de velocidad
Salidas digitales
92 – Estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106 sample_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113 sample_position_falling_edge
sample_position_rising_edge
109 Sampling-Position
108 – Flanco ascendente
109 – Flanco descendente
109 save_all_parameters
109 SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129 SDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
133 second_mapped_object
132 serial_number
133 Servicio de postventa
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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136
138
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137
137
138
139
66
66
66
71
71
75
72
71
67
67
67
67
15
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47
83
75
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78
81
81
81
81
81
48
18
17
29
83
7