Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 70

4 Ajustar parámetros
La Fig. 4.9 muestra cómo está definida la función de la ventana para el mensaje "Posición alcanzada".
Simétricamente a la posición de destino (target_position) está definido el margen position_window.
Cuando el actuador se encuentra en esta ventana, en el controlador de motor se pone en marcha un
temporizador. Cuando dicho temporizador alcanza el tiempo predeterminado en el objeto
position_window_time y durante ese tiempo el actuador se encuentra ininterrumpidamente en el
margen permitido, entonces se activa el bit 10 target_reached en el statusword. En cuanto el
accionamiento abandona la zona permitida, tanto el bit 10 como el temporizador se ponen en 0.
position not reached
Fig. 4.9 Posición alcanzada
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6062 VAR
h
6063 VAR
h
6064 VAR
h
6065 VAR
h
6066 VAR
h
6067 VAR
h
6068 VAR
h
60F4 VAR
h
60FA VAR
h
60FB RECORD
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto Nombre
607A VAR target_position
h
607C VAR home_offset
h
607D VAR software_position_limit INT32
h
607E VAR polarity
h
6093 VAR position_factor
h
6094 ARRAY velocity_encoder_factor UINT32 4.2 Factores de conversión
h
6096 ARRAY acceleration_factor
h
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accepted position range
position window
position window
position reached
target position
Nombre
position_demand_value
position_actual_value_s
position_actual_value
following_error_window
following_error_time_out
position_window
position_window_time
following_error_actual_value
control_effort
position_control_parameter_set
Tipo
INT32
INT32
UINT8
UINT32 4.2 Factores de conversión
UINT32 4.2 Factores de conversión
position not reached
Capítulo
6.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento
6.2 Recorrido de referencia
6.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento
4.2 Factores de conversión
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Position
Tipo Atr.
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
UINT32 rw
UINT16 rw
UINT32 rw
UINT16 rw
INT32 ro
INT32 ro
rw